1、技術背景
傳統的球（qiú）磨機、立磨機大都采用三相異（yì）步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以（yǐ）及齒輪（lún）結構進行驅動，導致球磨（mó）機的傳動係統存在（zài）機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作（zuò）量大（dà）等問題。
沈陽工業大學（xué）電（diàn）機與控製技術研（yán）究所與河（hé）南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電（diàn）設備有限公司（sī）聯合設計研發（fā）的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電（diàn）動機與機械結構（gòu）進行機電一體化設計，取消動力（lì）傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接（jiē）滿（mǎn）足荷載的需求，省（shěng）去傳統磨機的（de）減速機，顯著提高了電機（jī）的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力（lì）強、係統免維護、自動（dòng）化程度高等（děng）優（yōu）點（diǎn）。
在控製方（fāng）麵,本產品電機定（dìng）子采用了模塊（kuài）化設（shè）計，不僅降低了加工、製造、運輸等難（nán）度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸（shū）入電（diàn）壓，但是（shì）不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣。模（mó）塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成本。每個（gè）模塊電機（jī）都具有一套獨立的（de）控製係統，大大（dà）提升了電（diàn）機（jī）控製的自由度（dù），球磨機運行在輕載工況（kuàng）時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。
在結（jié）構方麵，本產品（pǐn）電機的定子采用了一種自主（zhǔ）設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了（le）一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子（zǐ）塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構（gòu）。本（běn）產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與（yǔ）轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象，因（yīn）此電機的氣隙（xì）可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量（liàng），降（jiàng）低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故（gù）障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換新的模（mó）塊電機即可正常運行。使用本（běn）產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不（bú）會因電（diàn）機發生故障而影響到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述（shù）
本產（chǎn）品的隨（suí）動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子（zǐ）塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾（gǔn）筒偏心（xīn）浮（fú）動不影響滾輪貼合滾筒，保證（zhèng）定子（zǐ）、轉子間（jiān）隙恒定，在球磨機因（yīn）裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可（kě）以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不（bú）會（huì）發生掃膛現象。
本產品（pǐn）電機的定子為隨動式（shì）結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用（yòng）獨立的扇形定子（zǐ）塊結構，其隨動（dòng）原（yuán）理是在定子塊的軸向（xiàng）兩側安裝滾（gǔn）輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動（dòng）定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上（shàng）的吸引力的同時（shí），定子塊上的彈性機構將其向上頂（dǐng），保（bǎo）證下方定子塊的滾輪依（yī）然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而（ér）進行徑（jìng）向與圓（yuán）周方向的移動，從而保證定子（zǐ）、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機滾筒（tǒng）向下複位或繼續（xù）向（xiàng）下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。
本產品彈性裝（zhuāng）置的壓力（lì）大小可調，對於不同位置的定（dìng）子塊設置不同的壓力,避免（miǎn）因彈（dàn）性（xìng）裝（zhuāng）置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨（mó）損較快。
本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊（kuài）電（diàn）機構成,多台模塊電機共用同一個轉（zhuǎn）子，模塊（kuài）電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上（shàng）。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上（shàng）的擋板來對定（dìng）子塊進行圓周方向的限位（wèi）。球磨機滾筒的（de）法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐（chēng）安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式定子塊（kuài）安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨（mó）機（jī）的徑向（xiàng）依次（cì）拆卸密封外殼、彈性機（jī）構、彈性機（jī）構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統（tǒng）的優（yōu）點
現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器（qì）、減速裝（zhuāng）置（zhì）以及齒輪結構進行驅動（dòng）。永磁同步電機與感應電機相比（bǐ）優（yōu）勢是它有較高的效率和功率因（yīn）數，損耗大（dà）大降低，節約了能源。永磁電機（jī）通過變頻器進行調速，電機（jī）運行平穩，係統響應速度快，感應電（diàn）機則起動相對困難。這些也是近年（nián）來永磁電機應用越來越廣泛（fàn）的原（yuán）因。
采用永磁直驅，取消了中間的減（jiǎn）速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳（chuán）動鏈，直（zhí）驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅（fú）提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。
由於本產品電（diàn）機（jī）定子采用（yòng）了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工，製（zhì）造，運輸等難度，還（hái）相（xiàng）當於把一個大功率電（diàn）機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電（diàn）機的輸入電流（liú），電機不（bú）必采用高等級（jí）絕緣，模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供（gòng）電。這樣設計降低了電機的供（gòng）電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低成本（běn）。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球（qiú）磨機。
傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸（jī）變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行（háng）。而本（běn）產品進行了模塊化（huà）設計，每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大大提升了電機控製的自由（yóu）度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控製靈活的優勢（shì），在發生故（gù）障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化（huà）電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊而（ér）控製其餘正常（cháng）子（zǐ）模塊降額（é）運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電（diàn）機發生故（gù）障而影響（xiǎng）到生產工期。
球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子（zǐ）偏心（xīn）現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機製造成（chéng）本。隨（suí）動式定子（zǐ）結構的模塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定（dìng）子（zǐ）與轉子之間的（de）間隙恒定，可將氣隙做的（de）更小，減（jiǎn）少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子（zǐ）結構在偏心時能繼續正常工作，檢修（xiū）次數更少（shǎo），工作時間更（gèng）長（zhǎng），大（dà）體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配示意圖
二、永磁直驅（qū）立磨技（jì）術
1、立磨直驅對（duì）比（bǐ）於傳統感應電機的優（yōu）點( 1）變頻（pín）調速控製，實現負載工況多樣性
傳（chuán）統立磨速度單一，工況適應能（néng）力（lì）差。遇到突發事件，調整磨鞮（dī）高度（dù）來改變係統（tǒng）工作環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻（pín）調速，適應工況能力強。遇到突發事（shì）件，除調整磨輾高度（dù）外，還增加了速度調節（jiē）以快速適（shì）應係統工作環（huán）境（jìng），係統反應（yīng）速度更快。
(2）係統簡單,可靠（kào）性高
傳統係統因三相感應（yīng）電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低（dī）速起（qǐ）動。為保證在電機起動過程不對電網造成過（guò）大的衝擊，需增加（jiā）軟起動裝置。三相感（gǎn）應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成（chéng）複雜，係統運（yùn）行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同（tóng）步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。
(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定
傳統係統先（xiān）由低（dī）速盤車係統起動，待三（sān）相感應電機達到起（qǐ）動（dòng）條件後（hòu），軟起動裝置起動三相感應電機，係統（tǒng）運（yùn）行。係（xì）統控製複（fù）雜，低速無法實現過載輸出。在（zài）低速過程需要盤（pán）車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變（biàn）頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿（mǎn）足各種（zhǒng）工況的需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起動需要，取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少
係統各構成單元均需要時（shí）常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速（sù）器結構複雜需要經常維護（hù），維（wéi）護成本費用高。同（tóng）時係統無法實（shí）現在（zài）低速運行（háng）的情（qíng）況（kuàng）下進行係統維護。直驅係統構（gòu）成（chéng）單元簡單（dān），變頻器控（kòng）製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維（wéi）護（hù），係統維護成本低。同時（shí），係統（tǒng）可（kě）實現在電機低速運行情況（kuàng）下（xià）進行係統維護。
(5）傳動效率高,節能效果明（míng）顯
綜上（shàng）采用直驅永（yǒng）磁電機取代（dài）傳統驅動係統（tǒng）年（nián）節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統（tǒng）的優勢與球磨機（jī）直驅係統（tǒng）相（xiàng）同，這裏不再一—贅述。
2、永磁（cí）直驅立磨結構示意圖
本新型立磨結構采用永（yǒng）磁直（zhí）驅電機驅動,提高（gāo）了立磨效率。在立磨扶（fú）正軸承與（yǔ）壓力（lì）軸承上進行突破，通過（guò）設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代（dài）大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低（dī）成本,在工程（chéng）實際中具有很強的實用型。
針（zhēn）對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了（le）三種立磨（mó）專用（yòng）永磁電機，代替傳統（tǒng）的減速機與三相異步電動機，永磁（cí）直驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的放置位置，均能達（dá）到扶正與承壓的作用，並（bìng）且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專（zhuān） 利。
永磁直驅礦（kuàng）用球磨機 
