1、技術背景
傳統的（de）球磨（mó）機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng），導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構（gòu）複雜、運行維護工作量大等問（wèn）題。
沈陽工（gōng）業大學電機與（yǔ）控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備（bèi）有限公司聯合設計研發（fā）的球磨機、立磨機采用（yòng）永磁直驅電機,通過將（jiāng）電動（dòng）機與機械結構進行（háng）機電一體化設（shè）計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機（jī）的效率與功率（lǜ）因數（shù），具（jù）有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統（tǒng）免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。
在控製方麵（miàn）,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造（zào）、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化電機的（de）控製技術可以實現降低大功率電機的輸（shū）入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機（jī）不必采用（yòng）高等級絕（jué）緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成本（běn）。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統（tǒng），大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在（zài）輕載工況時（shí），完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
在結構方麵（miàn），本（běn）產品（pǐn）電機的定子采（cǎi）用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓（yuán）的定子分成若幹個相（xiàng）互存在間隙（xì）的小扇（shàn）形塊，通過機械結構設計，確定了一種無（wú）論球磨機轉（zhuǎn）筒（tǒng）是否震動或偏心（xīn），定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設（shè）計保證定（dìng）子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象（xiàng），因此電機的氣隙可以設（shè）計（jì）的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大（dà）幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約（yuē）稀土資源，節能用電量。當模塊發生故（gù）障時，直接（jiē）拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。
2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述（shù）
本產品的（de）隨動式定子（zǐ）結構（gòu）構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像（xiàng）汽車。滾輪貼合滾筒（tǒng）旋轉相當於（yú）汽（qì）車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與（yǔ）地麵貼合，即滾筒偏心浮動（dòng）不影響滾輪貼合滾筒，保（bǎo）證定（dìng）子、轉子間隙恒定，在球（qiú）磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等（děng）原因造成電機（jī）偏心、氣（qì）隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性（xìng）能狀態，不必停機（jī）檢修。同時電機定（dìng）子與轉子間的間隙也可以（yǐ）做（zuò）的更小，減少永磁體用量，並且因為隨（suí）動式結構，電（diàn）機（jī）不會發生掃膛現象。
本產品電機的定子為隨動式結（jié）構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子（zǐ）塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒（tǒng）來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支（zhī）撐框架相（xiàng）連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處（chù）於半壓縮狀態,如果球（qiú）磨（mó）機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈性機構繼（jì）續壓縮;下方定子塊在（zài）受到永磁體對其向上的吸（xī）引力的同時，定子塊上（shàng）的彈（dàn）性（xìng）機構將其向上頂（dǐng），保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向（xiàng）下複位或繼（jì）續向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。
本產品彈性裝置（zhì）的壓力大小可調，對於不同位置的定（dìng）子塊設（shè）置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒（tǒng）磨損較快。
本產品將（jiāng）永磁電機采用模塊化控製，根據不同（tóng）功率（lǜ）的電機設（shè）計采用（yòng）不同個數的隨（suí）動式定子塊構成一台模塊（kuài）電機，一台整圓電機由多（duō）台模塊電（diàn）機構（gòu）成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間（jiān）設有固定在支撐框架上的擋板來（lái）對定子塊進行圓周方向的限位。球磨（mó）機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板（bǎn）,用於（yú）支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動（dòng）式定子塊（kuài）安裝拆卸十分便（biàn）捷，隻需要沿球磨機（jī）的徑（jìng）向（xiàng）依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈（dàn）性機構與（yǔ）定子（zǐ）塊之間的連接杆、彈性（xìng）機構（gòu）支撐架，即可（kě）將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更（gèng）換新的定（dìng）子塊。
3、采（cǎi）用本產品代替傳統磨機的電機驅動係（xì）統的優點
現階段大多數的球磨機（jī）仍采用三（sān）相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動（dòng）。永（yǒng）磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高（gāo）的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源。永（yǒng）磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電（diàn）機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。
采用永磁直驅，取消了中間（jiān）的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係（xì）統的傳動鏈，直（zhí）驅係統的傳動（dòng）效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效（xiào）率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率低，維護檢修方便，還避免了傳（chuán）統設備（bèi）因漏油（yóu）造成環境汙染。
由（yóu）於本產品電（diàn）機定子采用了模塊化設計，不僅降低（dī）了（le）加工，製造，運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化（huà）電機的（de）控製技術可以實現降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣，模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓（yā）和使用的變頻器（qì）容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機（jī）。
傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢（shì）發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本（běn）產品進行了模塊化設（shè）計，每個模塊電機（jī）都（dōu）具有一套獨（dú）立（lì）的控製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由度,可以（yǐ）利用其多電機結構和控製靈（líng）活的優勢，在發生故障時。可（kě）以直接拆卸（xiè）故障電機更換新的模塊（kuài）電（diàn）機即可正常運行。模塊（kuài）化電機（jī）具有冗餘的模塊數，也可切（qiē）除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生（shēng）故障而影（yǐng）響到生產（chǎn）工期。
球磨機因加工誤差、軸（zhóu）承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象（xiàng），偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通（tōng）過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會（huì）導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電（diàn）機製造成本。隨動式定子（zǐ）結構（gòu）的（de）模塊電機，能在轉筒偏心時（shí）保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永（yǒng）磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為（wéi）該隨動（dòng）式定（dìng）子結（jié）構在（zài）偏心（xīn）時能繼續正常工作，檢修次（cì）數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨機檢修複雜，降低檢修（xiū）次數就是提高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配示意圖
二、永磁直驅立磨（mó）技術
1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現負載工（gōng）況多樣性
傳統立磨速度單（dān）一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境，係（xì）統（tǒng）反應（yīng）速度慢。永磁同步電機（jī）采（cǎi）用變頻調速（sù），適（shì）應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨（mó）輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。
(2）係統簡單（dān）,可靠性高
傳統係統因三相感應電機無法（fǎ）在低速實現（xiàn）大轉矩輸出，需要額外（wài）的盤（pán）車係統（tǒng）滿足立磨（mó）的低速起動。為保證在電機起動（dòng）過程不對電（diàn）網造（zào）成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器（qì），輔助係統少，結構簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定
傳統係統先由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係（xì）統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提（tí）高到三相感（gǎn）應電機起動（dòng）條件。直驅（qū）係統直接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製簡（jiǎn）單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起（qǐ）動需要，取（qǔ）代盤車係統。
(4）無（wú）減速器，維護成本更低,維護（hù）次數少
係統各構成單元均需要時常檢（jiǎn）查和定期維護，傳統係統構成單元（yuán）多。同時立磨減（jiǎn）速器結構複雜（zá）需（xū）要經常維（wéi）護，維護成本費用高。同時係統（tǒng）無法實現在低速運行（háng）的情況下進行係統維護（hù）。直驅係（xì）統構成單元簡單，變頻器（qì）控製永（yǒng）磁同步電機直接驅動，控製方便。係（xì）統內無減速器，無需額外進行維護，係統（tǒng）維護（hù）成本低。同時，係統可實現（xiàn）在（zài）電機低（dī）速運行情況下進行係統維護。
(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯
綜上采用直驅永（yǒng）磁（cí）電（diàn）機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅（qū）係統（tǒng）的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本新型立（lì）磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形（xíng）模塊機構替代大直徑軸承，方（fāng）便加工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在工程（chéng）實（shí）際中具有很強（qiáng）的實用型。
針對大、中、小型不同尺寸（cùn）的立磨，分別設計（jì）了三種立磨專用（yòng）永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機（jī），永（yǒng）磁直驅電機具有雙（shuāng）向載荷機構與（yǔ）不同的放置位置，均能達到扶正與承（chéng）壓的作用，並（bìng）且方便製造、裝配維護，節（jiē）省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
