1、技術背景
傳統的（de）球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機（jī）、聯（lián）軸器、減速裝置（zhì）以及（jí）齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統（tǒng）存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等（děng）問題。
沈陽工業大學電機與（yǔ）控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限（xiàn）公司聯合（hé）設計研發的球磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅電機（jī）,通過將電動機與機械結（jié）構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成（chéng）直（zhí）驅（qū）方案，能直接滿（mǎn）足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了電（diàn）機的效（xiào）率與功率因數，具有節能、起動（dòng）轉（zhuǎn）矩（jǔ）大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。
在控（kòng）製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設（shè）計，不僅降（jiàng）低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降（jiàng）低大功率電機的（de）輸入電壓，但是不增加電機（jī）的輸入（rù）電流，電機不（bú）必采（cǎi）用高等（děng）級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設（shè）計降低了（le）電機的供電（diàn）電（diàn）壓和使用的變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。每個模塊電（diàn）機都具有一（yī）套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況（kuàng）時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機。
在結構方麵，本產品電機的（de）定子（zǐ）采用了一種自（zì）主設計研發的隨動式結構，將整（zhěng）圓（yuán）的定子分成若幹個相互存在間（jiān）隙的小扇形塊，通過機械（xiè）結構設計，確定了（le）一種無（wú）論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉（zhuǎn）筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機（jī）械結（jié）構設（shè）計保證定子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛（táng）現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永（yǒng）磁（cí）直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁（cí）體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直（zhí）接拆卸故（gù）障電機，更換新的模塊電機即可正（zhèng）常運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永磁（cí）直驅電機概述
本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結（jié）構”，滾筒就像公路，定子塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛（shǐ），公路（lù）的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合（hé）滾筒，保證定子（zǐ）、轉子間隙恒定，在球磨機因裝（zhuāng）配（pèi）誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍能正常運轉，保證磨機（jī）始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電（diàn）機定子與轉子間的間隙也可（kě）以做的更小，減少永磁體用（yòng）量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。
本（běn）產品電機的定子為隨動式結構（gòu）,基於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采用獨立的扇形定子（zǐ）塊結構，其隨動原理是在（zài）定子塊（kuài）的軸向兩側安裝滾輪（lún）且滾輪（lún）貼合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支（zhī）撐框架相連的（de）彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時（shí）處於半壓縮狀（zhuàng）態,如果球（qiú）磨機滾筒向上波動，轉筒會（huì）向上頂（dǐng）定子塊上安裝的滾（gǔn）輪，進（jìn）而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸（xī）引（yǐn）力的同（tóng）時，定子塊上的彈（dàn）性機構將其向上頂，保證下方定子塊的（de）滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓（yuán）周方向（xiàng）的移動，從而保證（zhèng）定子、轉子之間的間隙不變。球（qiú）磨機滾筒向（xiàng）下複位或（huò）繼續向下波（bō）動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引（yǐn）力（lì）的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定（dìng）子塊被轉筒向下壓。
本產品彈性裝置的壓力（lì）大小可調，對於（yú）不同位置（zhì）的（de）定（dìng）子塊設置不（bú）同的壓（yā）力,避免（miǎn）因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。
本產品將永磁（cí）電機采用模塊化控製，根據不同功率的電機（jī）設計采用不同（tóng）個數的隨動式（shì）定子塊構成一台模塊電（diàn）機，一台整圓電機由多台（tái）模塊電機構成,多台模塊電機共用（yòng）同一個轉子，模塊電機包繞（rào）式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行（háng）圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉（zhuǎn）子鐵心及磁鋼（gāng）。
本產品的隨（suí）動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次（cì）拆卸密封外（wài）殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接（jiē）杆（gǎn）、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或更換新的定子塊。
3、采用本產（chǎn）品代替傳統磨機的電機驅動係統的（de）優點
現階（jiē）段大多數的球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸器、減速（sù）裝置（zhì）以及齒輪結構（gòu）進（jìn）行驅動。永磁同步電機與感（gǎn）應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率（lǜ）和功率（lǜ）因數，損耗大大降低，節約了能（néng）源。永磁電機通過變頻器（qì）進行調速，電機運行平（píng）穩，係統響應速度快，感應電機則起動相（xiàng）對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛（fàn）的原因。
采用永磁直驅，取消了（le）中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮（suō）短（duǎn）係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效率不僅得到（dào）大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護（hù）檢修方便，還避免了傳（chuán）統設備（bèi）因漏油造成環境汙染。
由於本產（chǎn）品（pǐn）電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運（yùn）輸等（děng）難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功（gōng）率電機（jī）的輸入電壓，但是不（bú）增加電機的輸入（rù）電流，電（diàn）機不必采用高等級絕緣，模塊化電機（jī）采用多台小功率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕（qīng）載工況時,完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
傳統電機故障時，會導致（zhì）電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行（háng）了（le）模塊（kuài）化設計（jì），每個模塊電機都具（jù）有一套獨（dú）立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多（duō）電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電（diàn）機更（gèng）換新的模（mó）塊（kuài）電機即可（kě）正常運行。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的模塊數，也可切（qiē）除（chú）故障子模塊而控製其餘正（zhèng）常子模（mó）塊降（jiàng）額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）不會因電機發生故障而影響到生產工期。
球磨機因加工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒（tǒng）形（xíng）變（biàn）或重載產生震動（dòng）等（děng）因素會（huì）發生（shēng）轉子偏心現象，偏（piān）心嚴重時還會造成電機掃（sǎo）膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大（dà）小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機（jī），能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間（jiān）的間隙恒定，可將（jiāng）氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象（xiàng），同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次（cì）數更少，工（gōng）作（zuò）時間更長，大體積球磨機（jī）檢修複雜，降低檢修（xiū）次數就是（shì）提高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配示意圖
二（èr）、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻（pín）調（diào）速控製，實現負載工況（kuàng）多樣性
傳統（tǒng）立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高（gāo）度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同（tóng）步電機采用變頻調（diào）速，適應工況能力強。遇到（dào）突發事件，除（chú）調整磨輾高度外，還增加了（le）速（sù）度（dù）調節（jiē）以快速適應係統工作（zuò）環境，係統反應（yīng）速度更快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統係統因三相感應電機無（wú）法在低速實現大（dà）轉矩輸（shū）出，需（xū）要（yào）額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證（zhèng）在電機（jī）起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三（sān）相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩（jǔ）需要，整個係統構成（chéng）複雜（zá），係統運行（háng）的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係（xì）統控製永磁同步電機起動，轉矩特性（xìng）滿足需（xū）要，無（wú）需盤車係統和減速（sù）器，輔助（zhù）係（xì）統少，結構簡單（dān）。
(3）變頻器軟起動（dòng），起動過程隨意設定
傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到（dào）起（qǐ）動條件後，軟起動裝置起（qǐ）動三相（xiàng）感應電機（jī），係統運行。係統控（kòng）製複（fù）雜，低速無法實現過載輸出（chū）。在低速過程需（xū）要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條（tiáo）件。直驅係統直接變頻低（dī）速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程（chéng）可根（gēn）據實際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況（kuàng）的需求。低速可過（guò）載輸出，滿足起動需要，取代盤車（chē）係統（tǒng）。
(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少
係（xì）統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元（yuán）多。同時立磨減速（sù）器結構複雜需要（yào）經常維護，維護成本費（fèi）用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器（qì）控製永磁同（tóng）步電機直（zhí）接驅動，控製方便。係統內無減速（sù）器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。
(5）傳動效率高,節（jiē）能效果明顯
綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅（qū）動係統年節電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球（qiú）磨機直驅係統（tǒng）相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅（qū）立磨結構示意圖
本新型立磨（mó）結（jié）構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶（fú）正軸承與壓力軸（zhóu）承上（shàng）進行（háng）突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替（tì）代大直徑軸承，方（fāng）便（biàn）加工、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降（jiàng）低成本,在工程實際中具有（yǒu）很（hěn）強的實用型。
針對（duì）大、中、小型不（bú）同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三（sān）相異步電動（dòng）機，永磁（cí）直驅電機具有雙向載荷機構（gòu）與不同的放置位置，均（jun1）能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝（zhuāng）配維護，節省成本。均已申請專 利（lì）。
永磁（cí）直驅礦用球磨機 
