1、技術背景
傳統的球磨機、立磨機（jī）大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪（lún）結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在（zài）機械傳動鏈冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題（tí）。
沈陽工業（yè）大學電（diàn）機與控製技術研究所與河（hé）南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）新（xīn）機（jī）電設備有限公司聯合設計（jì）研發的球磨機（jī）、立（lì）磨機采用永（yǒng）磁直驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構（gòu）進行機（jī）電一體化設計，取消（xiāo）動力傳（chuán）輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起（qǐ）動轉矩大、過載能（néng）力強（qiáng）、係統免維護、自動化程度高等優點。
在控製方麵,本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工、製造（zào）、運輸等難度，還相當於（yú）把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製（zhì）技術可（kě）以實現降低大功率電（diàn）機（jī）的輸入電壓，但（dàn）是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣（yàng）設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器（qì）容量，從（cóng）而（ér）降低（dī）成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升（shēng）了電機控製的自由度，球磨機（jī）運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可（kě）以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機（jī）。
在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種（zhǒng）自主設計（jì）研發的隨動式結構，將（jiāng）整圓的（de）定子分成（chéng）若（ruò）幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過（guò）機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒（tǒng）是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉（zhuǎn）筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產（chǎn）品通過機械結構設（shè）計保證定子與（yǔ）轉子間的間隙恒（héng）定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的（de）比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本（běn），節約稀（xī）土資源，節能用電量。當模（mó）塊發生故障時，直接拆卸故（gù）障電機，更換新的模塊電機（jī）即可正（zhèng）常運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永（yǒng）磁直驅電機概述
本產品的隨動式定子結構構成（chéng）一（yī）種“小車（chē）結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響（xiǎng）車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原（yuán）因造成電機偏心、氣隙不均（jun1）勻時，仍能正常（cháng）運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間（jiān）的間隙（xì）也（yě）可以做的（de）更小，減少永磁（cí）體用量，並且因為隨（suí）動式結構，電機不會發生掃（sǎo）膛現象。
本產品電機的定子為隨動式（shì）結構,基於（yú）模塊化永（yǒng）磁直驅電機（jī），采用獨立（lì）的扇形定子塊結構，其隨動原理是（shì）在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼（tiē）合滾筒來確定定子與轉子間的（de）間隙，定子塊徑向外側設有與支撐（chēng）框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨（mó）機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如（rú）果球磨機滾筒向（xiàng）上波動，轉筒會（huì）向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永（yǒng）磁體對其向上（shàng）的吸引力的同時，定子（zǐ）塊上的彈（dàn）性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪（lún）依然貼合轉筒外（wài）表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉（zhuǎn）子之間的（de）間隙不變。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性（xìng）機構將上方其向下壓,下方定（dìng）子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。
本（běn）產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的（de）定子塊設置不同的壓力,避免因彈性（xìng）裝置設（shè）置的壓力（lì）過大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快。
本產品將永磁（cí）電機采用（yòng）模塊（kuài）化控製，根據不同功率的電機（jī）設計采用不同個數的隨動（dòng）式定子塊構成一台（tái）模塊電機，一台整圓電機由多（duō）台模塊（kuài）電機（jī）構成,多台模（mó）塊電機共（gòng）用同一（yī）個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰（lín）隨動式定子塊間設有固（gù）定在支撐框架上的擋板（bǎn）來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒（tǒng）的法蘭處銜接T型支撐板,用於支（zhī）撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式定子塊（kuài）安（ān）裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連（lián）接杆、彈性（xìng）機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點
現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機（jī）通過（guò）變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的（de）原因。
采用永磁（cí）直驅，取消（xiāo）了中間的減速（sù）機、聯軸器、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係（xì）統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免（miǎn）了傳統設備因漏（lòu）油造成環境（jìng）汙染。
由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於（yú）把一個大功率電機（jī）做成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合供電（diàn）。這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低（dī）成本。球（qiú）磨機（jī）運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以（yǐ）隻（zhī）運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。
傳統電機故障時，會導致電機合成（chéng）磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平（píng）均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無（wú）法繼（jì）續正（zhèng）常運行。而本產品（pǐn）進行了（le）模塊化設計，每個模塊電（diàn）機都具有（yǒu）一（yī）套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多（duō）電機（jī）結構和（hé）控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電（diàn）機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模塊數（shù），也可切（qiē）除故障子（zǐ）模塊而控（kòng）製其（qí）餘正常子模塊降額運（yùn）行。使用本產（chǎn）品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期（qī）。
球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重時（shí）還會造（zào）成電機掃膛損（sǔn）壞電機（jī），實際生產中常（cháng）常通過（guò）增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定（dìng）子結構的模塊電（diàn）機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定（dìng），可將氣隙（xì）做的更小，減少永磁體用量，電機不會發（fā）生掃膛現象，同時（shí）因為該隨動式定（dìng）子結構（gòu）在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工（gōng）作時間更長，大體積球磨機檢修（xiū）複雜，降（jiàng）低檢（jiǎn）修次數（shù）就是提高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖
二、永磁直驅立磨技術
1、立（lì）磨直驅對比（bǐ）於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性
傳統立磨速度單一，工況適（shì）應能力差。遇到突發事件，調整磨（mó）鞮高度（dù）來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁（cí）同步（bù）電機采（cǎi）用變頻調（diào）速，適應工況能（néng）力強。遇到突發（fā）事（shì）件，除調整磨輾高度外，還增加（jiā）了速度調（diào）節以快速（sù）適應係統工作環境（jìng），係統反應速（sù）度更快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統係統因三（sān）相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為（wéi）保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需（xū）增加（jiā）軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行的（de）輔助設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係統和減速器，輔（fǔ）助係（xì）統少，結構簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定
傳統係統先由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條（tiáo）件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速過（guò）程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接（jiē）運行，係統（tǒng）控製簡單。變頻控製起動過程可（kě）根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出（chū），滿足起動需要（yào），取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成本更（gèng）低,維護次數少
係統各構成單元均需要時常檢查和定（dìng）期維護，傳統（tǒng）係統構成單元（yuán）多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費（fèi）用高。同時係統無法實現在低速運行的情況（kuàng）下進行（háng）係統維護。直（zhí）驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機（jī）直接驅動，控製方便。係統內無減速器，無需（xū）額外進（jìn）行維護，係統維護成本低。同時，係統可（kě）實現在（zài）電機低（dī）速運行情況下進行係統維護（hù）。
(5）傳動（dòng）效率高,節能效果明顯
綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅係統（tǒng）的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖（tú）
本新型立磨結（jié）構采用永磁直驅（qū）電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破（pò），通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸（zhóu）承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的（de）實用型。
針對大、中、小型（xíng）不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機（jī），代替傳（chuán）統的減速（sù）機與三（sān）相異步電動機，永磁直（zhí）驅電機具有雙向載荷機構與不（bú）同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均（jun1）已（yǐ）申請專 利。
永磁（cí）直驅礦用（yòng）球磨機 
