永磁直驅（qū）球（qiú）磨機、立磨機
1、技術背景 傳統的球磨機、立磨機大都采用三（sān）相異步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進（jìn）行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機（jī）械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。 沈陽工業大學電機與控製技術（shù）研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公司（sī）聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取（qǔ）消動力傳輸（shū）的中間環節，做成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷（hé）載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具（jù）有節能、起動轉矩大、過載能力強、係（xì）統免維護、自動化程度高等優點。 在控製方麵,本產品電機（jī）定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加（jiā）工、製造、運輸（shū）等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降（jiàng）低大功率電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕（jué）緣。模（mó）塊（kuài）化電機采（cǎi）用多台小（xiǎo）功（gōng）率變頻器聯合供電，這樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的（de）自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運（yùn）行（háng）部分（fèn）模（mó）塊電機驅動球磨機。 在結構方麵，本（běn）產品電機（jī）的定子采用（yòng）了（le）一種自主（zhǔ）設（shè）計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間（jiān）隙的小扇（shàn）形塊，通過機械（xiè）結構設計，確定（dìng）了一種無論（lùn）球磨機轉筒（tǒng）是否震動或（huò）偏心，定子塊始終跟（gēn）隨轉筒運動從而保持定子與轉（zhuǎn）子間隙恒定的結構。本產品通過機械結（jié）構設計保證定子與轉子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的（de）氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅（fú）降低電機永磁體用量（liàng），降低生產成本（běn），節（jiē）約（yuē）稀土資源，節能用（yòng）電量。當模塊發生故障時，直接拆（chāi）卸故障電（diàn）機，更換新的模塊（kuài）電機即可正常（cháng）運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。 2、球磨機專用隨動式永（yǒng）磁直驅電機概述 本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子（zǐ）塊就像汽車。滾輪貼合（hé）滾筒旋轉相當於汽車在公路行（háng）駛，公路的起伏不影響車（chē）輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不（bú）影響（xiǎng）滾輪貼合滾筒，保證（zhèng）定子、轉子間隙恒（héng）定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行（háng）在性能狀態，不必停（tíng）機檢修（xiū）。同時電機定（dìng）子與（yǔ）轉子間的間隙也可以做的（de）更小，減少永磁體用量，並（bìng）且（qiě）因為隨動式結（jié）構（gòu），電機不會（huì）發生掃膛現象。 本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的（de）扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩（liǎng）側（cè）安裝滾輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定定子（zǐ）與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑（jìng）向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機（jī）滾筒不偏心時處於（yú）半壓縮狀態（tài）,如果球磨機滾筒向（xiàng）上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而（ér）帶動定子塊向上移動（dòng），上方（fāng）彈性（xìng）機構繼續壓縮;下方定子塊在（zài）受到（dào）永磁體（tǐ）對其向（xiàng）上的吸引力的同時，定子塊上（shàng）的彈性機構將（jiāng）其向上頂，保證下（xià）方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵（miàn），使定子塊（kuài）跟（gēn）隨轉筒波（bō）動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機（jī）滾筒向下複位（wèi）或繼續向下波動（dòng），則上方定子（zǐ）塊在受到永磁體（tǐ）對其向下的（de）吸（xī）引力的同時，彈（dàn）性機構將（jiāng）上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。 本產品彈性裝置的壓（yā）力大（dà）小可（kě）調，對於不同位置的定子塊（kuài）設置（zhì）不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨（mó）損較快。 本產品將永磁電機采用模塊化控（kòng）製，根（gēn）據不（bú）同功率的電機設計采用不同（tóng）個數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一（yī）台整圓電機由（yóu）多台模塊電（diàn）機構（gòu）成,多台模塊電機共用（yòng）同一個（gè）轉子，模塊電機包繞式（shì）安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在（zài）支撐框（kuàng）架上的擋板來對定子塊進（jìn）行圓周方（fāng）向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板（bǎn）,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。 本產（chǎn）品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑（jìng）向依次（cì）拆卸密（mì）封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊（kuài）之間（jiān）的連接杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿徑（jìng）向拉出，進（jìn）行檢修（xiū）或更換（huàn）新（xīn）的定子塊。 3、采用本（běn）產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點（diǎn） 現階段（duàn）大（dà）多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永（yǒng）磁同步（bù）電（diàn）機與感應電機相比優勢（shì）是它有較高的效率和（hé）功率因數（shù），損耗（hào）大大降低，節約了能源。永磁電（diàn）機通過變頻器進（jìn）行（háng）調速（sù），電機運行平（píng）穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電機（jī）則（zé）起動相對困難。這些也是近年（nián）來永（yǒng）磁（cí）電（diàn）機應（yīng）用越來越（yuè）廣泛的原因。 采用永（yǒng）磁直驅，取消了中間的減速（sù）機、聯軸器、及齒輪的（de）傳動環節，縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動（dòng）效率將提升（shēng）至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率（lǜ）不（bú）僅得到大幅提升（shēng），而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便（biàn），還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染（rǎn）。 由於本（běn）產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計，不僅降（jiàng）低了加工，製造，運輸等（děng）難度，還相當（dāng）於把一個大功率電機做（zuò）成了多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製（zhì）技術可以實現降低大功（gōng）率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的（de）輸（shū）入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣，模塊化（huà）電（diàn）機采用多（duō）台小功率（lǜ）變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。 傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸（jī）變，諧波含量增加，平均轉矩下（xià）降，轉矩波動顯著增加（jiā），無法（fǎ）繼續正常（cháng）運行。而本產品（pǐn）進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有（yǒu）一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發（fā）生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的（de）模塊數，也可切除故障子模（mó）塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期。 球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還（hái）會（huì）造成電（diàn）機掃膛（táng）損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大（dà）會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的（de）模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣（qì）隙做（zuò）的更小，減少永磁體用（yòng）量（liàng），電機不會發生（shēng）掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢（jiǎn）修（xiū）次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢（jiǎn）修（xiū）複（fù）雜，降低檢修次數就是提高生產效率。 4、隨動式球磨機（jī）裝（zhuāng）配示意圖 二、永磁（cí）直驅立（lì）磨技術 1、立磨直驅對（duì）比於傳統感應電機的優點( 1）變頻（pín）調速控（kòng）製，實現負載工況多樣性 傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環（huán）境，係統反應（yīng）速度慢。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適應工況能力（lì）強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以（yǐ）快速適應係統工作（zuò）環境，係統反應速度更（gèng）快。 (2）係統簡單,可靠（kào）性高 傳統（tǒng）係（xì）統（tǒng）因三相感（gǎn）應電機無法在低速實（shí）現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電（diàn）機起動過（guò）程不（bú）對電網造成過大的衝擊（jī），需增加（jiā）軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助（zhù）設備很多。直驅係統由變頻控製（zhì）係統控製永磁同步（bù）電機起動，轉矩特性（xìng）滿（mǎn）足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。 (3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定 傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相（xiàng）感應電機達到（dào）起動條件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相感（gǎn）應電機，係統運行。係（xì）統控製複雜，低速無法（fǎ）實（shí）現過載輸出。在低速（sù）過程需要盤車係統，將轉速提高到三相（xiàng）感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速（sù）起動（dòng），係統直接（jiē）運行，係（xì）統控製簡（jiǎn）單。變頻控製（zhì）起（qǐ）動過程可根據實際工況進行調整，以滿（mǎn）足各種工況（kuàng）的需求。低速可過載輸出，滿足起（qǐ）動需要，取代盤車係統。 (4）無減速器，維護（hù）成本更低,維護次數少 係統各構成（chéng）單元均需要時常檢查和定（dìng）期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時（shí）立磨減速器結構複雜需（xū）要經常維護，維（wéi）護成本費用高。同時係（xì）統無法實現在低速運行的情況下進行係統（tǒng）維護。直驅（qū）係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製（zhì）方便。係統內無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電（diàn）機低速運行情（qíng）況下進行係（xì）統維護。 (5）傳（chuán）動效率高,節（jiē）能效果明顯 綜上采用（yòng）直（zhí）驅永磁電機（jī）取代傳統驅動係統（tǒng）年節電量達（dá）181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統（tǒng）的優勢與球磨機直（zhí）驅係統相同，這裏不再一—贅述。 2、永磁直（zhí）驅立磨結構示意圖 本新（xīn）型立磨結構采用永磁直驅電機（jī）驅動（dòng）,提高（gāo）了立磨效率。在（zài）立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷（hé）扇形模（mó）塊機構替代大直（zhí）徑軸承（chéng），方便加（jiā）工、生產（chǎn）、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成（chéng）本,在工程實際中具有很強的實用型。 針對大、中、小型不（bú）同尺寸（cùn）的立磨，分（fèn）別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳（chuán）統的減速機與三相異步電動（dòng）機，永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與（yǔ）不同的放置位置，均能達到（dào）扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省（shěng）成本（běn）。均已申（shēn）請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
