1、技術背景
傳統的球磨機、立磨機大都（dōu）采用三相異步電動機、聯軸器、減（jiǎn）速（sù）裝（zhuāng）置以及（jí）齒輪結構進行驅動，導致球磨機的（de）傳動係統存在機械傳（chuán）動鏈冗長、效率低、機構複雜（zá）、運行維護工作量大等問題。
沈陽工業（yè）大學電機（jī）與控製技術研究所與河南（nán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設（shè）備有（yǒu）限公司（sī）聯合（hé）設計研發的球磨（mó）機、立磨機采用永磁直驅電（diàn）機（jī）,通過將電動機（jī）與（yǔ）機械結構進行機電（diàn）一體化設計，取消動力傳輸的中間（jiān）環節，做成（chéng）直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起（qǐ）動轉矩大、過（guò）載能力強、係（xì）統免維護、自動化程度高等優點。
在控製（zhì）方麵,本產品（pǐn）電（diàn）機（jī）定子（zǐ）采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控（kòng）製技術可以實現降低大功率電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製（zhì）的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以（yǐ）隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
在結構方麵，本產品電機的（de）定子采（cǎi）用了（le）一種自主設計研發的隨動式結構，將（jiāng）整（zhěng）圓的定子分成若幹個相互（hù）存在間隙的（de）小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球（qiú）磨（mó）機轉筒是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產品通過（guò）機械結（jié）構設計保證定子與（yǔ）轉子間的間隙恒定，電機不會（huì）發生掃（sǎo）膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電（diàn）機的（de）小很多，從（cóng）而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本（běn），節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障（zhàng）電機，更換新的模塊（kuài）電機即（jí）可（kě）正常（cháng）運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故（gù）障而影響到生產（chǎn）工期。
2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅（qū）電機概述
本產品（pǐn）的隨動式定子結構構成一種（zhǒng）“小車（chē）結構”，滾筒就像（xiàng）公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪（lún）貼合滾筒（tǒng）旋轉相當於（yú）汽（qì）車在公路行駛，公路的起伏（fú）不影響車輪與（yǔ）地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪（lún）貼（tiē）合滾筒，保證定子、轉子間隙（xì）恒定，在球（qiú）磨機（jī）因裝（zhuāng）配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重（chóng）載震（zhèn）動等原因造（zào）成電機偏心、氣（qì）隙不均勻時，仍能正常運轉，保（bǎo）證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定（dìng）子與轉子間的間隙也可以做的更（gèng）小，減少永磁（cí）體用（yòng）量（liàng），並且因為隨動式結構（gòu），電機不會發生掃（sǎo）膛現象。
本產品電機的定子為隨動式結構（gòu）,基於模塊化永磁直驅電（diàn）機，采用獨立的扇（shàn）形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向（xiàng）兩側安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架（jià）相連的（de）彈性機構。彈（dàn）性機構在球磨機滾（gǔn）筒不偏心時處於半壓縮狀態（tài）,如果球磨機滾筒（tǒng）向上波動，轉筒（tǒng）會向（xiàng）上頂定（dìng）子塊上安裝的滾輪（lún），進而（ér）帶動定子塊（kuài）向（xiàng）上移動（dòng），上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方（fāng）定子塊在受到（dào）永磁（cí）體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向（xiàng）上頂（dǐng），保證下方定子塊的滾輪依然貼（tiē）合轉筒外表（biǎo）麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周（zhōu）方（fāng）向的移動，從而（ér）保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在（zài）受（shòu）到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。
本產品彈性（xìng）裝置的壓力大小可調，對（duì）於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。
本產品將永磁電（diàn）機采用模（mó）塊（kuài）化控製（zhì），根據不同功（gōng）率的電機設計采用不同個數的隨動式定子（zǐ）塊構成一台模塊電機，一台整（zhěng）圓電機由多台模塊電（diàn）機（jī）構成,多台模塊電機（jī）共用同一個轉子，模塊電（diàn）機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間（jiān）設有固定在支撐框架（jià）上的（de）擋板來對定子（zǐ）塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子（zǐ）鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式（shì）定子塊安裝（zhuāng）拆卸（xiè）十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點
現階段大（dà）多數的球磨機仍采用三（sān）相（xiàng）感應電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動。永磁同步（bù）電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗（hào）大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電（diàn）機運（yùn）行平（píng）穩，係統響應（yīng）速度快，感應電機則（zé）起（qǐ）動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。
采用永磁直驅（qū），取（qǔ）消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係統的（de）傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而（ér）且直驅（qū）係（xì）統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏（lòu）油造成環境汙染（rǎn）。
由於本產品電機定子采用了（le）模塊化設計，不僅降低了加工，製（zhì）造，運輸等難度，還（hái）相（xiàng）當於把一個大功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等級絕緣，模塊化電（diàn）機采用多台小功率變頻（pín）器聯（lián）合（hé）供電（diàn）。這（zhè）樣設計降低了（le）電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電（diàn）機驅動球（qiú）磨機。
傳統電機故障（zhàng）時（shí），會導致電機（jī）合（hé）成磁動勢發生畸變，諧波含（hán）量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品（pǐn）進行了模塊化設計，每個模塊電機（jī）都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其（qí）多電機結構和控製靈活（huó）的優勢，在發生故障時。可以直接拆（chāi）卸故障電機更換新的模塊電機即可正常（cháng）運行。模塊化（huà）電機（jī）具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模（mó）塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額運行（háng）。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不（bú）會因電機發生故障而影響（xiǎng）到生產工期。
球磨機因加工（gōng）誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重（chóng）載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大（dà）會導致永磁體（tǐ）用量增加，提高電機製造成本。隨動（dòng）式（shì）定子結構的模塊（kuài）電機，能在轉筒偏心（xīn）時保證定子與轉子之間的間隙（xì）恒定，可將氣隙（xì）做的更小，減少永磁（cí）體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動（dòng）式定子結構在偏心時能繼續正常（cháng）工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。
4、隨（suí）動式球磨機裝配示意圖（tú）
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比於傳統（tǒng）感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載（zǎi）工況多樣性
傳統立（lì）磨（mó）速度單一，工況適應（yīng）能（néng）力差。遇到突發事件，調整磨鞮高（gāo）度來（lái）改變（biàn）係統工作環境，係（xì）統反應速度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統（tǒng）工作環境，係（xì）統反（fǎn）應速度更快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動（dòng）。為保證在（zài）電機起動過程不對電網（wǎng）造成過大（dà）的衝擊，需增（zēng）加（jiā）軟起動裝（zhuāng）置（zhì）。三相感應電（diàn）機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助（zhù）設（shè）備很多。直驅係（xì）統由變頻控製（zhì）係統控製永磁同步電機起動（dòng），轉矩特性滿（mǎn）足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。
(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過程隨意設定
傳統係統（tǒng）先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動（dòng）條（tiáo）件（jiàn）後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製（zhì）複雜，低速無法（fǎ）實現過載輸出。在低速過程（chéng）需要（yào）盤車係統，將轉速提高（gāo）到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速（sù）起動，係統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻（pín）控製起動過程可根據實際工況進行調整（zhěng），以（yǐ）滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。
(4）無減速器，維護（hù）成本更低,維護次數少
係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統（tǒng）係（xì）統構成單元多。同時（shí）立磨減速器（qì）結構複雜需（xū）要（yào）經常維護，維護成本（běn）費用高（gāo）。同時係統無法（fǎ）實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅（qū）係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步（bù）電（diàn）機直接（jiē）驅動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行（háng）情況下進行係統維（wéi）護（hù）。
(5）傳動效率（lǜ）高,節能效（xiào）果（guǒ）明顯
綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬（wàn）元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同（tóng），這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨（mó）結構（gòu）示（shì）意圖
本新型立磨結構采用永磁直驅（qū）電機驅動,提（tí）高了立磨效率。在立磨扶正（zhèng）軸承與壓力（lì）軸承（chéng）上進行（háng）突破，通過設計一（yī）種雙向載荷扇形模（mó）塊機構替代大直（zhí）徑軸承，方便（biàn）加工、生產、運輸（shū）、裝配（pèi）、維（wéi）修，並降低成本,在工程實際中具有很強（qiáng）的實用型（xíng）。
針對大、中（zhōng）、小型不同尺寸（cùn）的立磨，分別設計了三種立磨（mó）專用永磁電機（jī），代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁（cí）直驅（qū）電機具有雙向載荷機構與（yǔ）不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的（de）作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦用球磨機 
