1、技術背景（jǐng）
傳（chuán）統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸（zhóu）器（qì）、減速裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動，導致球（qiú）磨機的傳動（dòng）係統存在機械（xiè）傳動鏈冗長、效率低（dī）、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽工業大學電機（jī）與（yǔ）控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備（bèi）有限公司聯合設（shè）計研發的球磨機、立（lì）磨機采（cǎi）用永磁直驅電（diàn）機,通過將電動機與機（jī）械結構進行機電一體化設計，取消動力傳（chuán）輸的中間環節，做成直驅方（fāng）案（àn），能直接滿足荷（hé）載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提（tí）高了電機（jī）的效率與功率因數，具有（yǒu）節能、起動轉矩大、過載（zǎi）能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。
在控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機（jī）的（de）控製（zhì）技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電（diàn）流，電（diàn）機不必采用（yòng）高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻（pín）器聯合供電，這（zhè）樣設計降低（dī）了電機的供電電壓和（hé）使（shǐ）用的（de）變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨（mó）機運行在（zài）輕載工況時（shí），完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可（kě）以隻運行部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。
在結構方麵（miàn），本產（chǎn）品電機的定子（zǐ）采用了一種自主設計研發（fā）的隨（suí）動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存（cún）在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心（xīn），定子塊始終跟隨轉筒（tǒng）運動從而保持定子與轉（zhuǎn）子間隙恒定的結構。本產品通（tōng）過機械結構設計保證定子與轉子（zǐ）間的間隙恒定，電機不會（huì）發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比（bǐ）普通永磁（cí）直驅電機的小（xiǎo）很多，從而大幅降低電（diàn）機永磁體用量（liàng），降低生產（chǎn）成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆（chāi）卸故（gù）障電（diàn）機，更換新的模塊電機即（jí）可正常（cháng）運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期。
2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述
本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就（jiù）像汽車（chē）。滾輪貼合滾筒旋轉（zhuǎn）相當於汽（qì）車在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮（fú）動不（bú）影響滾輪貼合滾筒，保證定子（zǐ）、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸（zhóu）承磨損、滾（gǔn）筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終（zhōng）運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，並（bìng）且因為隨動式結構，電（diàn）機不（bú）會發生掃膛現象。
本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定（dìng）子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂（dǐng）定子塊上安裝的滾輪（lún），進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保（bǎo）證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使（shǐ）定子塊跟（gēn）隨轉筒波動而進行徑向與圓（yuán）周方向的移動（dòng），從而保證（zhèng）定子、轉子之間的間隙不（bú）變。球磨（mó）機滾筒向下複位或繼續向下（xià）波動，則上方定子塊（kuài）在（zài）受到永磁體對其向下（xià）的吸引力的（de）同時，彈性機構（gòu）將上方其向（xiàng）下（xià）壓,下方定子（zǐ）塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。
本產品彈性裝置的壓力大小（xiǎo）可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力（lì）,避免因彈性裝置設置的壓（yā）力過（guò）大造成滾輪或（huò）轉筒磨（mó）損較快。
本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率（lǜ）的電機設計采用（yòng）不同個（gè）數的隨動式定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機（jī）由（yóu）多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間（jiān）設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的（de）法蘭處銜接T型支（zhī）撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品（pǐn）的（de）隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外（wài）殼、彈性（xìng）機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性（xìng）機構支撐（chēng）架，即可將定子塊沿徑向拉出（chū），進行檢修或更換新的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點
現階段大多數的球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯（lián）軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步電機與（yǔ）感（gǎn）應電機（jī）相比優勢是它有較高的（de）效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器進（jìn）行調速，電機運行平穩，係統響應（yīng）速度快，感應電（diàn）機（jī）則（zé）起（qǐ）動相（xiàng）對困難。這些也是近年來永（yǒng）磁電機應用越來越（yuè）廣泛的原因。
采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯（lián）軸器、及齒（chǐ）輪的（de）傳動環節，縮短（duǎn）係統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至少（shǎo）20%。球磨（mó）機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而（ér）且直驅（qū）係統（tǒng）的故障率低，維護（hù）檢修方（fāng）便（biàn），還避免了（le）傳統設備因漏油造成環境汙染。
由於本產品電機（jī）定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了（le）加工，製造，運輸（shū）等難度，還相當於把一個（gè）大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機（jī）的控製技術（shù）可以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是（shì）不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采（cǎi）用多台小功率變（biàn）頻器聯（lián）合供（gòng）電。這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從（cóng）而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可（kě）以隻運行部（bù）分模塊電機驅動球磨機。
傳統電機故障時，會導致電機合成磁動（dòng）勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉（zhuǎn）矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統（tǒng），大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電（diàn）機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可（kě）正常運行。模塊化（huà）電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故障子模塊（kuài）而控製其餘正常（cháng）子模塊降額運行。使（shǐ）用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電（diàn）機發生（shēng）故障（zhàng）而影響到生產工期。
球磨機因（yīn）加工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震（zhèn）動等因（yīn）素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機（jī），實際生產中常常（cháng）通過增加氣隙大（dà）小來預防掃膛，而氣隙增大（dà）會導致永磁體用量增（zēng）加，提高電機（jī）製造成本。隨動式定（dìng）子結（jié）構的模塊電機，能在轉筒偏心時（shí）保證定子與轉子之間的間隙恒（héng）定，可將氣隙做的更小（xiǎo），減少永磁體用（yòng）量（liàng），電（diàn）機不會發生掃膛現象，同時因為該隨（suí）動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次（cì）數更少，工作時間更長，大體積球磨機檢修複雜（zá），降低檢修次數就是提高（gāo）生產（chǎn）效率。
4、隨動式（shì）球磨機裝配（pèi）示意圖
二、永磁直驅立磨技術（shù）
1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻（pín）調速控（kòng）製（zhì），實現負載工況多樣性（xìng）
傳統立磨（mó）速度單一（yī），工況適應（yīng）能力差。遇到突發事（shì）件，調（diào）整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適（shì）應工況能力強。遇到突發事件（jiàn），除調整磨（mó）輾高度外，還增加（jiā）了速度調節（jiē）以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。
(2）係統簡單,可靠（kào）性高
傳統係統因（yīn）三相感應電機無法在（zài）低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨（mó）的低速起動。為（wéi）保證（zhèng）在電機（jī）起動過（guò）程不對電網造成過大的（de）衝擊，需增加軟起動（dòng）裝置（zhì）。三相感應電（diàn）機起動後，通過減速器滿足係統轉（zhuǎn）矩需要，整個係統構成複（fù）雜（zá），係統運行的（de）輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係（xì）統和減速器，輔助係統少，結構簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定
傳統係統先（xiān）由低（dī）速盤車係統起動，待三相感應（yīng）電（diàn）機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行（háng）。係統控（kòng）製複雜，低速無法實現過載輸出。在低（dī）速（sù）過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動（dòng）條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工（gōng）況進行（háng）調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需（xū）要，取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成本更（gèng）低,維護次數少
係統（tǒng）各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係（xì）統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法（fǎ）實（shí）現在低速運行的（de）情況下進行係統維護。直（zhí）驅係統（tǒng）構（gòu）成單元簡單，變頻器控（kòng）製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減（jiǎn）速器（qì），無需額外進（jìn）行（háng）維護，係（xì）統維護成本低。同時，係統可實現在電（diàn）機低速運行情況下進行（háng）係統維護。
(5）傳動效率高,節能效果明顯（xiǎn）
綜上采用直驅永磁電機取代（dài）傳統驅動（dòng）係統（tǒng）年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係（xì）統的優勢與球（qiú）磨機直驅係統相同，這裏（lǐ）不（bú）再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅電機驅動,提高了立磨效率（lǜ）。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷（hé）扇形模塊機構替代大（dà）直徑軸承，方便加工、生產、運輸（shū）、裝配、維修，並降低成本,在工程實際（jì）中具有很強的實用型。
針（zhēn）對（duì）大、中、小型（xíng）不同尺（chǐ）寸的立磨（mó），分別設計了三種立磨專用（yòng）永磁（cí）電（diàn）機，代替傳統的減速（sù）機與三（sān）相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的放置位置，均（jun1）能（néng）達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。
永（yǒng）磁直驅礦用球磨機 
