1、技術（shù）背（bèi）景
傳統的球磨機、立磨機大（dà）都采用三相（xiàng）異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨（mó）機（jī）的傳動係（xì）統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運（yùn）行維護工作量大等問題。
沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公司聯合設計（jì）研發的球（qiú）磨機、立磨機采用（yòng）永磁直驅電機,通（tōng）過將電動機與機械結構進（jìn）行機電一體（tǐ）化設（shè）計（jì），取消動力傳（chuán）輸的中間環節，做成直驅（qū）方案，能直（zhí）接滿足（zú）荷載的需求，省去傳統（tǒng）磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。
在控製方麵,本產品電機定子（zǐ）采用了模塊化設（shè）計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了（le）多個小功率電機（jī）。模（mó）塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電（diàn）壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕（jué）緣。模塊化電機采（cǎi）用多台小功率變（biàn）頻器聯合（hé）供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低（dī）成本。每個模塊電機都具有一套（tào）獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控（kòng）製的（de）自（zì）由度，球磨（mó）機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電（diàn）機（jī）驅動球磨機。
在（zài）結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設（shè）計研發的隨動式結構，將整圓的定子分（fèn）成若幹個（gè）相互存（cún）在間隙的小扇形塊，通過機械結構（gòu）設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子（zǐ）塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產（chǎn）品通過機械（xiè）結構（gòu）設計保證（zhèng）定子與（yǔ）轉子間的（de）間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以（yǐ）設計的比普（pǔ）通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能（néng）用電量（liàng）。當模塊發生故障時（shí），直接拆卸故障電機，更換新的模（mó）塊電機即可正常運行。使用本產品（pǐn）完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到（dào）生（shēng）產工期。
2、球磨機專用隨（suí）動式（shì）永磁直驅電機概述（shù）
本產品的（de）隨動式定子結構構成一種“小車結（jié）構”，滾筒就像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車（chē）在公路行駛，公路的起伏不（bú）影響（xiǎng）車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證（zhèng）定（dìng）子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均（jun1）勻（yún）時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以（yǐ）做的更小，減（jiǎn）少永磁（cí）體用量，並且因為隨動式（shì）結構，電（diàn）機不會發生掃膛現象。
本產品電機的（de）定子為（wéi）隨動式結構,基於模塊化永磁（cí）直驅電（diàn）機，采用獨立的扇形定子塊結（jié）構，其（qí）隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定定（dìng）子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上（shàng）移動，上方彈性機構（gòu）繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸（xī）引力的同時，定子塊（kuài）上的彈性機構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾（gǔn）輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與（yǔ）圓周方向的移動，從而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向（xiàng）下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方（fāng）其向下壓,下方定子塊被轉筒向（xiàng）下壓。
本產（chǎn）品彈性裝置的壓（yā）力大小可調（diào），對於不（bú）同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造（zào）成（chéng）滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。
本產品（pǐn）將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的電（diàn）機設計采用不同個數的（de）隨（suí）動式（shì）定子塊構成（chéng）一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐（chēng）框架（jià）上的擋（dǎng）板來（lái）對定子塊進（jìn）行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接（jiē）T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的（de）電機驅動係統的優點
現階段大多數（shù）的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以（yǐ）及齒（chǐ）輪結構進行（háng）驅（qū）動。永磁同步電機與感應（yīng）電機相（xiàng）比優勢是它有（yǒu）較高的效率和功（gōng）率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器（qì）進行調速，電機（jī）運行平穩，係統響應（yīng）速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。
采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨機直驅係統的傳動（dòng）效（xiào）率不僅得到大幅（fú）提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成（chéng）環境汙染。
由於本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸（shū）等難度，還相當於把一個大功率電機做成了（le）多個（gè）小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實（shí）現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不（bú）必采用高（gāo）等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變（biàn）頻器聯合供電。這樣設計（jì）降低（dī）了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機（jī）運行在輕載工況時,完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可（kě）以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。
傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加（jiā），平（píng）均轉矩下降，轉矩波動（dòng）顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設（shè）計，每個模（mó）塊電機都具有一（yī）套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了（le）電（diàn）機控製的自由度,可以利用其（qí）多（duō）電機（jī）結構和控製靈（líng）活（huó）的優勢，在發生故障（zhàng）時。可以直接拆卸故障電機更換新的模（mó）塊電機即可正常運（yùn）行。模（mó）塊化電機（jī）具有冗餘的模塊數（shù），也可切除故（gù）障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使（shǐ）用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期。
球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾（gǔn）筒（tǒng）形變或重載產生（shēng）震動等因素會發生轉（zhuǎn）子偏心現象，偏心嚴重時還會（huì）造成電機掃膛（táng）損壞電機，實際生產中（zhōng）常常通過增加氣隙大小來預（yù）防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動（dòng）式定子結構的模塊電機，能（néng）在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙（xì）恒定，可將（jiāng）氣隙做的更小（xiǎo），減（jiǎn）少永磁體用（yòng）量，電機（jī）不會發生掃膛現象（xiàng），同時因為（wéi）該隨動式（shì）定（dìng）子結構（gòu）在偏心時能繼續正（zhèng）常（cháng）工作，檢修次數更少，工（gōng）作時間（jiān）更長，大體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產（chǎn）效率。
4、隨動式球磨機裝配（pèi）示意圖
二、永磁直驅立磨（mó）技術
1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控製（zhì），實現負載工況多樣性
傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整（zhěng）磨鞮高度來（lái）改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電（diàn）機采用（yòng）變頻調速，適（shì）應工況能力強。遇（yù）到突發（fā）事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工（gōng）作環境（jìng），係統反應速度更快。
(2）係統簡單,可（kě）靠性高
傳統係統因三相感（gǎn）應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需（xū）要額外的（de）盤車係統滿足立磨的低速起動。為（wéi）保證（zhèng）在電機起動過程不對電網（wǎng）造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後（hòu），通過減速器（qì）滿足係統轉矩需要，整個係統（tǒng）構成複雜，係統運行的輔助設備（bèi）很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單（dān）。
(3）變頻（pín）器軟起動，起動過（guò）程隨意設定
傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需（xū）要盤車係統，將轉速提高到三（sān）相感應電機（jī）起動（dòng）條件。直驅係統（tǒng）直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程（chéng）可根據實際工況進行調（diào）整，以滿足各種工況的（de）需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起（qǐ）動需要，取代（dài）盤車係統。
(4）無減速器，維（wéi）護成本更低,維護次（cì）數少
係（xì）統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器（qì）結構複雜需（xū）要經常維護，維護成本費用高。同（tóng）時係統無（wú）法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構（gòu）成（chéng）單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內（nèi）無減速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係（xì）統可實現在電機低速運（yùn）行情況下進行係統維護。
(5）傳動效率高,節（jiē）能效（xiào）果明顯
綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨（mó）機直驅係統相同，這裏不再一—贅述（shù）。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓（yā）力軸承上進行突破，通過設計一（yī）種雙向（xiàng）載荷扇形模塊機構替代大（dà）直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維（wéi）修，並降低成本,在工程實際中具有（yǒu）很強（qiáng）的實用型。
針對大（dà）、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並（bìng）且方便製造（zào）、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。
永磁直驅礦（kuàng）用球（qiú）磨機 
