1、技術背（bèi）景
傳統的球磨機、立磨機大（dà）都采用三相異步電動機、聯（lián）軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽工業大學（xué）電機與（yǔ）控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公司聯合設計（jì）研發的球磨機、立磨機采用（yòng）永磁直驅電機,通過將電動機與（yǔ）機械結構進行機電（diàn）一體化設計，取消動力傳輸的中間（jiān）環節（jiē），做（zuò）成直（zhí）驅方案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有節（jiē）能、起動轉矩（jǔ）大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優點。
在控（kòng）製方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸（shū）入電流，電機（jī）不必采（cǎi）用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設（shè）計降低（dī）了電機的供電電壓和使（shǐ）用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電（diàn）機都（dōu）具有一套獨立的控製係（xì）統，大（dà）大提升了電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨（mó）機。
在結構方麵，本產品（pǐn）電機的定子采用（yòng）了一（yī）種（zhǒng）自主設計（jì）研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形（xíng）塊，通過機械結構（gòu）設計，確定了一種無論球磨機（jī）轉筒是否震動或偏（piān）心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結（jié）構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃（sǎo）膛現象，因（yīn）此電機的（de）氣隙可以設計的比普通永磁直驅電（diàn）機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節（jiē）能用電（diàn）量。當模塊發生故障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電（diàn）機發生（shēng）故障（zhàng）而影（yǐng）響到（dào）生產工期。
2、球磨機專（zhuān）用隨動式永磁直驅電機概述
本產品（pǐn）的隨動式定子（zǐ）結構構成一種“小車（chē）結構”，滾筒就像公路，定子塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響（xiǎng）車輪與地麵（miàn）貼（tiē）合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉（zhuǎn）子間隙恒定，在球（qiú）磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載（zǎi）震動等原因造成電機偏（piān）心（xīn）、氣（qì）隙不均勻時，仍能正常運（yùn）轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停（tíng）機檢修。同（tóng）時電機定子與轉（zhuǎn）子（zǐ）間的（de）間（jiān）隙（xì）也可以做的更小，減少永磁體（tǐ）用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生（shēng）掃膛（táng）現象。
本產品電（diàn）機的定子為隨動（dòng）式結構,基於模塊化永磁直（zhí）驅（qū）電機，采用獨立的扇形定子塊結（jié）構，其隨動原理是在定子塊的軸（zhóu）向兩側安裝滾輪且（qiě）滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定（dìng）子塊徑向外側設有與支（zhī）撐框（kuàng）架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不（bú）偏心時處（chù）於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊（kuài）向上移動（dòng），上方彈性機構繼（jì）續壓縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上的吸引力的同（tóng）時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合（hé）轉筒外表麵，使定子塊（kuài）跟隨轉筒波（bō）動而進行徑向與圓周方向的（de）移動，從而（ér）保證定子、轉（zhuǎn）子（zǐ）之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續（xù）向下波動，則上方定（dìng）子塊在受到永磁（cí）體對其向下（xià）的吸引（yǐn）力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下壓。
本產品彈性裝置的壓（yā）力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力（lì）,避免因彈性裝（zhuāng）置設置的壓力過大（dà）造成滾輪或轉筒磨損較快。
本產品將永磁電機采用模塊化（huà）控製，根據不同功率的電機（jī）設計采用不同個數的隨（suí）動（dòng）式定子塊構成一台模塊（kuài）電機，一台整圓電機（jī）由多台（tái）模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相（xiàng）鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接（jiē）T型支撐板,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分（fèn）便（biàn）捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈（dàn）性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支（zhī）撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢（jiǎn）修或（huò）更換新的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點
現階段大多數的球磨機仍采用三（sān）相感應電動機、聯軸器、減速裝置以（yǐ）及齒輪結（jié）構進（jìn）行驅動。永磁同步（bù）電機與感應（yīng）電機相比優（yōu）勢是它有較高的效率和功率因（yīn）數，損耗大大降低（dī），節約了能源。永磁電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統（tǒng）響應速度快，感應電機則起動相對困難。這（zhè）些也是（shì）近年來永磁電機應用越來越（yuè）廣泛的原因。
采用永磁（cí）直驅，取消（xiāo）了中間的（de）減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節（jiē），縮短係統的傳動鏈（liàn），直（zhí）驅係統的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效（xiào）率不僅得到（dào）大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油（yóu）造成環境汙染。
由於（yú）本產品電機定子采（cǎi）用了模（mó）塊化設計，不（bú）僅降低了加工（gōng），製造，運輸等（děng）難度，還相當於把一個大功率電機（jī）做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采（cǎi）用高等（děng）級絕（jué）緣，模塊化電機（jī）采用多（duō）台小功率變頻器（qì）聯合供（gòng）電。這樣設計降低了電機的供（gòng）電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。
傳統電（diàn）機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量（liàng）增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運（yùn）行。而（ér）本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自（zì）由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即（jí）可正常運行（háng）。模塊化電機（jī）具有（yǒu）冗餘的模塊數，也可切除故障子（zǐ）模塊而控製其餘正常子模塊降（jiàng）額運行（háng）。使用本產品（pǐn）完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期。
球（qiú）磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心（xīn）現象，偏心（xīn）嚴重時還會造成（chéng）電機掃膛（táng）損壞電機，實際（jì）生產中常常（cháng）通過增加氣隙大小來預（yù）防掃（sǎo）膛，而氣隙增大會導致永（yǒng）磁體用量增加（jiā），提高電機製造（zào）成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子（zǐ）之間的間隙恒定，可將氣隙做（zuò）的更（gèng）小，減少永磁體用量，電機（jī）不（bú）會發生（shēng）掃膛現象，同時因為該隨動（dòng）式定（dìng）子結構在（zài）偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提（tí）高生產效率。
4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖（tú）
二、永磁直驅立磨技術
1、立磨直驅對比（bǐ）於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性
傳統立磨速度（dù）單一，工況適應能（néng）力（lì）差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統（tǒng）工作環境，係統反（fǎn）應速度慢。永磁同步電機（jī）采用變頻調速，適應工況（kuàng）能力強。遇到突發事件，除調（diào）整磨輾高度外，還增加了速度（dù）調節以快（kuài）速適應係統（tǒng）工作環境，係統反應速（sù）度更快。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統（tǒng）係統（tǒng）因三相感應電機無法在低速實（shí）現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機（jī）起動後，通過減速器滿足（zú）係統轉矩需要（yào），整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅（qū）係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉（zhuǎn）矩特（tè）性滿足需要，無需盤車係（xì）統和減速器，輔助係統少，結構（gòu）簡單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定
傳統係統先由低速盤車係統（tǒng）起動，待三相感（gǎn）應電機（jī）達到起動條件後，軟起動裝置起動（dòng）三（sān）相感應電機，係統運行（háng）。係（xì）統（tǒng）控製複雜，低速無法（fǎ）實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起（qǐ）動條件。直驅係（xì）統直接變頻低速起動，係統直接（jiē）運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整（zhěng），以（yǐ）滿足各種工況的需求。低速可過載輸（shū）出，滿足起動（dòng）需要（yào），取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少
係統各構成單元均需要時常檢（jiǎn）查（chá）和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維（wéi）護成（chéng）本費用高。同時係（xì）統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅（qū）係統構成單（dān）元（yuán）簡單（dān），變頻器控製永磁同步電機（jī）直（zhí）接驅動，控製方便。係（xì）統內無（wú）減（jiǎn）速器，無需額外進（jìn）行維護，係統維護成本低。同時，係統（tǒng）可實現在電機低速運行情況下進行係統（tǒng）維護（hù）。
(5）傳動效率高,節能效果明顯
綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球磨機直驅（qū）係統相同，這裏不再一—贅（zhuì）述。
2、永磁直驅立磨結構示意圖
本新（xīn）型立磨結構（gòu）采用永（yǒng）磁（cí）直驅（qū）電機驅（qū）動,提高了（le）立磨效率。在立磨扶正軸承（chéng）與壓力（lì）軸承上進行突破，通過設計一種雙向（xiàng）載荷扇形模塊機（jī）構替（tì）代大（dà）直（zhí）徑（jìng）軸承，方便（biàn）加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。
針對大、中、小型不同尺寸（cùn）的（de）立磨，分別設計了三種立磨專用永（yǒng）磁電機，代替傳（chuán）統的減速機與三相異步（bù）電動機，永（yǒng）磁直驅（qū）電機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製（zhì）造、裝配維（wéi）護，節省成本。均已申請專 利。
永磁（cí）直驅礦用（yòng）球磨機 
