1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機（jī）大（dà）都采（cǎi）用三相異步電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈（liàn）冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量（liàng）大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河（hé）南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨（mó）機采用永磁直驅電機,通過（guò）將電動機與機械結構進行機電一體化設計，取消（xiāo）動力傳輸的（de）中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的需求，省（shěng）去傳統磨機的減速機（jī），顯（xiǎn）著提高了電機的效率（lǜ）與功率（lǜ）因數，具有節能、起動轉矩大（dà）、過載能力（lì）強、係統免（miǎn）維護、自動化（huà）程（chéng）度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模（mó）塊（kuài）化設計，不僅（jǐn）降低（dī）了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電（diàn）機做成（chéng）了（le）多個小功率電機（jī）。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現降（jiàng）低大（dà）功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機（jī）不必采用高（gāo）等（děng）級絕緣。模塊化電機采用多台（tái）小功率變頻器聯合供（gòng）電，這樣（yàng）設（shè）計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自由度，球磨機運行在輕（qīng）載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　在結（jié）構方麵（miàn），本產品電機（jī）的定子采用了一種自主（zhǔ）設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若（ruò）幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否（fǒu）震動（dòng）或偏心，定子塊始終跟隨（suí）轉筒運動從而保持定子與（yǔ）轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設（shè）計保證定子（zǐ）與轉子間的間隙（xì）恒定，電機不會發生掃膛現象（xiàng），因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低（dī）電機（jī）永磁體用量，降低生產成（chéng）本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模（mó）塊（kuài）電機即可正常運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會（huì）因（yīn）電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨（mó）機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子（zǐ）結構構成一種“小（xiǎo）車結構（gòu）”，滾筒就像公路，定（dìng）子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋（xuán）轉相當於汽車在公路行駛（shǐ），公路（lù）的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮（fú）動不影響滾輪貼合滾筒，保證定（dìng）子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍（réng）能正常（cháng）運轉，保（bǎo）證（zhèng）磨機始終運行在性能（néng）狀（zhuàng）態，不必停（tíng）機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更（gèng）小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不（bú）會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化（huà）永磁直驅電機，采用獨立的扇形（xíng）定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩（liǎng）側（cè）安裝滾輪且滾輪貼合滾（gǔn）筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心（xīn）時處於半壓縮（suō）狀態,如果球磨機（jī）滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安（ān）裝的滾輪（lún），進而帶動定子（zǐ）塊向上移動，上方彈性機（jī）構繼續壓（yā）縮;下方（fāng）定子塊在受到（dào）永磁（cí）體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然（rán）貼合轉筒（tǒng）外（wài）表麵，使定子塊跟隨（suí）轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證定（dìng）子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則（zé）上方定子塊在受到永磁體對其向下的（de）吸（xī）引力的同時，彈性機構將上方其向（xiàng）下壓,下方定子塊被轉（zhuǎn）筒向下（xià）壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設（shè）置的壓（yā）力過（guò）大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控（kòng）製，根據不同功率的電機設計采（cǎi）用不同個（gè）數的（de）隨動式定子塊構成一台模（mó）塊電機，一台整圓電機由多台模（mó）塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機（jī）包繞式（shì）安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定（dìng）在支撐（chēng）框架上（shàng）的擋板來對定子（zǐ）塊進（jìn）行圓周方向的限（xiàn）位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構（gòu）、彈性機構與定子塊之間的（de）連接杆、彈性機構支撐架（jià），即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或（huò）更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅（qū）動係（xì）統的優點　　現階（jiē）段大多數的球磨機（jī）仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪（lún）結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是它有較高（gāo）的效率和功（gōng）率（lǜ）因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過變頻器（qì）進行調速，電機運行平穩，係統響應速（sù）度快，感應電機則起動相對困難（nán）。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了（le）中（zhōng）間的減速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環（huán）節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將（jiāng）提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效（xiào）率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的（de）故障率低，維護（hù）檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環（huán）境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加（jiā）工，製造，運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做成了（le）多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等（děng）級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合（hé）供電。這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電（diàn）壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行（háng）部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電（diàn）機合成磁動勢發生畸變，諧（xié）波含（hán）量增加，平均轉矩下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無法繼（jì）續正常運（yùn）行。而本產品進行了模塊化設計，每（měi）個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大（dà）大提升（shēng）了（le）電機控製的自由（yóu）度,可以利用其多電（diàn）機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有（yǒu）冗餘的模塊數（shù），也可切（qiē）除故障子模（mó）塊（kuài）而控製其餘正常子模塊（kuài）降額（é）運行。使用本產（chǎn）品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電（diàn）機發生（shēng）故（gù）障而影響到生產工期。　　球磨機因加工誤（wù）差、軸承磨損、滾筒形（xíng）變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生（shēng）產中常常通過（guò）增加（jiā）氣隙大（dà）小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加（jiā），提高電機製（zhì）造成（chéng）本（běn）。隨（suí）動式定（dìng）子結構的模（mó）塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定（dìng）子（zǐ）與（yǔ）轉子之間（jiān）的間隙恒（héng）定，可（kě）將氣（qì）隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更（gèng）少，工作時間更長，大體積球磨機檢修（xiū）複雜，降低檢（jiǎn）修次數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機裝配示意圖　　二（èr）、永磁直驅立磨技（jì）術　　1、立磨直（zhí）驅對比於傳（chuán）統感應電機的優點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工況多樣（yàng）性　　傳統立磨速度單一（yī），工況（kuàng）適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整（zhěng）磨鞮高度來改變係統工作環境，係統反應（yīng）速度慢。永磁同步電機采（cǎi）用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度（dù）調（diào）節以（yǐ）快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡（jiǎn）單,可靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低（dī）速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大（dà）的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足（zú）係統轉矩需要，整個係統構成（chéng）複雜，係統運（yùn）行的輔助設備很多。直驅係統（tǒng）由變頻控製係統控製永磁同步電（diàn）機起（qǐ）動，轉（zhuǎn）矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係統和（hé）減速器，輔（fǔ）助係統少，結構簡單。　　(3）變頻（pín）器軟起動，起動過程隨意設（shè）定　　傳統係統先由（yóu）低速盤車係統起動，待三相感應電機達到（dào）起動條件後，軟起動裝置起動三相感（gǎn）應電機，係統運行。係統（tǒng）控製（zhì）複雜，低速（sù）無（wú）法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動（dòng）條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直（zhí）接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需（xū）要，取代盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護成本（běn）更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護（hù），傳統係統（tǒng）構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行（háng）係統維護。直驅係統構成（chéng）單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅（qū）動，控製方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統（tǒng）維護（hù）成本低。同時（shí），係統可實現在電機低速運行情況下進行係統（tǒng）維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采（cǎi）用直驅永磁電機取代傳統驅動（dòng）係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統（tǒng）的優勢（shì）與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率。在（zài）立磨扶正軸承與壓力軸承上進行突（tū）破，通過設計一種雙（shuāng）向載荷（hé）扇形模塊機構替代大直徑軸承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝（zhuāng）配、維修，並降低成本,在工（gōng）程實際中具有很強的（de）實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別（bié）設計了三種立磨專（zhuān）用永磁電機，代替傳統的減（jiǎn）速機（jī）與三相異步電動機，永磁直驅電機具（jù）有雙向載荷機構與不同的放（fàng）置（zhì）位置，均能達到扶正（zhèng）與承壓的作用（yòng），並且方便製造、裝配維護（hù），節省成本。均已申請（qǐng）專 利。

　　1、技術（shù）背（bèi）景　　傳統的（de）球（qiú）磨機（jī）、立磨機（jī）大都（dōu）采用三相異步電（diàn）動機（jī）、聯軸器、減速裝置以及齒輪（lún）結構進行驅動，導致球（qiú）磨機的傳動係統存在機械傳動（dòng）鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大（dà）等（děng）問題。　　沈陽工業大學電機（jī）與控製技術（shù）研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設（shè）備（bèi）有限公司（sī）聯合設計研發的（de）球磨機、立（lì）磨機采（cǎi）用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電一體（tǐ）化設計（jì），取消動力傳輸的中間環節，做（zuò）成直驅（qū）方案，能直接滿足荷載的需（xū）求，省去傳統磨機（jī）的減（jiǎn）速機，顯著提高了電機的（de）效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強（qiáng）、係統免維護、自動化程度（dù）高等優（yōu）點。　　在控製方麵,本產品電（diàn）機定子（zǐ）采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個（gè）大（dà）功率電機做成了多個小功率（lǜ）電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率（lǜ）電機的輸入電壓，但（dàn）是不（bú）增加電機（jī）的輸入電流（liú），電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率（lǜ）變頻器聯合（hé）供電，這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具（jù）有（yǒu）一套獨立的（de）控製係統，大大提升了電機控製的自由度，球磨機運行在輕載工（gōng）況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　在結構方麵，本產品（pǐn）電機的定子采（cǎi）用了一種（zhǒng）自主設計研發的隨動式結構，將（jiāng）整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過（guò）機械結構設計，確定（dìng）了（le）一種（zhǒng）無論球磨機轉筒（tǒng）是否震動（dòng）或偏心（xīn），定子塊始終跟隨轉筒運動（dòng）從而保持（chí）定子與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產品通（tōng）過機械結構設計保證定子與轉子間（jiān）的（de）間隙恒定，電機不（bú）會發（fā）生掃（sǎo）膛現象，因（yīn）此（cǐ）電機的氣隙可以設計的比（bǐ）普通永磁（cí）直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換（huàn）新的模塊（kuài）電機即可正常（cháng）運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨（suí）動式永磁直驅電機（jī）概述　　本產品的（de）隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路，定子塊就像汽（qì）車。滾（gǔn）輪貼合滾筒旋（xuán）轉（zhuǎn）相當（dāng）於汽（qì）車在公路行駛，公路（lù）的起伏不影（yǐng）響車輪與地麵貼合，即滾（gǔn）筒偏心浮動不（bú）影（yǐng）響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因（yīn）裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原（yuán）因造（zào）成（chéng）電機偏心、氣隙不（bú）均勻時，仍能正常運轉（zhuǎn），保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修（xiū）。同時電機定子與轉子間的（de）間隙也可以做的更小（xiǎo），減少（shǎo）永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不（bú）會發生掃膛現象（xiàng）。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基（jī）於模塊化（huà）永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨（suí）動原理是在定子塊的軸向兩側（cè）安裝滾（gǔn）輪且滾輪貼合滾筒來確定定子（zǐ）與轉子間（jiān）的間隙，定子塊徑向（xiàng）外側設有與支撐框架相連的彈性（xìng）機構。彈性機構在（zài）球（qiú）磨（mó）機滾（gǔn）筒不偏心時處於（yú）半壓縮（suō）狀態,如果球磨機滾筒向（xiàng）上波動，轉筒會向上頂定（dìng）子塊上（shàng）安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方（fāng）彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證（zhèng）下方定（dìng）子塊的滾輪（lún）依（yī）然貼合轉筒外（wài）表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從（cóng）而保證定子、轉子之間的間隙（xì）不變。球磨機（jī）滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受到永磁體對（duì）其向下的吸引力（lì）的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子（zǐ）塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置（zhì）的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控（kòng）製，根據不同功率的電（diàn）機設（shè）計（jì）采用（yòng）不（bú）同個數的隨（suí）動式定子塊（kuài）構成一台模塊電機，一台整圓電機由多台模塊電機構（gòu）成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝（zhuāng）在（zài）球磨機（jī）滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有固定在支撐框架（jià）上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐（chēng）安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁（cí）鋼。　　本產品的隨（suí）動式定子塊（kuài）安裝拆卸（xiè）十分便捷，隻需要沿球磨機的（de）徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性（xìng）機構與定子（zǐ）塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將（jiāng）定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統（tǒng）的優點　　現階段大多（duō）數的（de）球磨機（jī）仍采用三（sān）相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動。永磁同步（bù）電機與（yǔ）感應（yīng）電機相比（bǐ）優勢是它有較高的效率（lǜ）和功率因數，損耗大大降低，節約了能源（yuán）。永磁電機通過變頻器進行調速（sù），電機（jī）運行平穩，係（xì）統響應速度快，感應電機（jī）則起動相對困難。這些也是近年（nián）來永磁電機應用越來越廣（guǎng）泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係（xì）統的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳（chuán）動效率將提（tí）升至少20%。球磨機直驅係（xì）統（tǒng）的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢（jiǎn）修方便，還避免了傳統設備因漏油造（zào）成環境汙染。　　由於本產品電機定（dìng）子（zǐ）采用了模塊化（huà）設計（jì），不僅降低了（le）加工，製造，運輸等難度（dù），還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的（de）控製技術可以實現降低（dī）大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級（jí）絕緣，模塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降低了電機的供電（diàn）電壓和使（shǐ）用的變（biàn）頻器容量，從（cóng）而降低成（chéng）本。球磨機運行在（zài）輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機（jī）合成磁動勢發生畸（jī）變，諧波含（hán）量增加（jiā），平均轉矩下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無法繼（jì）續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控（kòng）製係統，大大提升了電機（jī）控製的自由度,可以利用其多（duō）電機結（jié）構和控製靈活的（de）優（yōu）勢，在發生故（gù）障時。可（kě）以直接拆卸故（gù）障電機（jī）更換新的（de）模塊電機即可正常運行。模塊化電機具有冗餘的模（mó）塊數，也可切除（chú）故障子模塊而控製（zhì）其餘正常子（zǐ）模塊降（jiàng）額運行。使用本產（chǎn）品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故（gù）障而影響到生產工（gōng）期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨（mó）損、滾筒形變或重載（zǎi）產生震動等因（yīn）素會發生轉子偏（piān）心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過（guò）增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機（jī）製造成本。隨動（dòng）式（shì）定子結構的（de）模塊電機，能在轉筒偏（piān）心（xīn）時保（bǎo）證定子與轉子之間（jiān）的間隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在（zài）偏（piān）心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工（gōng）作（zuò）時間更長，大體積球磨機（jī）檢修複雜，降低檢修次數就是提（tí）高生產效（xiào）率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅（qū）立磨技（jì）術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調（diào）速控製，實現（xiàn）負（fù）載工況多樣性　　傳統立磨速度（dù）單一，工況適應能力差。遇到突（tū）發事件，調整磨（mó）鞮（dī）高度來改變係統工（gōng）作環境，係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境（jìng），係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係（xì）統因三相感應電機無法在低（dī）速實現大轉矩輸出，需要額外的（de）盤車係統滿足立磨的低速起動（dòng）。為保證在電機起動過程不（bú）對電（diàn）網造（zào）成（chéng）過（guò）大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係（xì）統（tǒng）轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係（xì）統控製永磁同步電機起動（dòng），轉矩特性（xìng）滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起（qǐ）動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相（xiàng）感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起動三（sān）相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速（sù）無法實現過載輸出。在低速（sù）過程（chéng）需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電（diàn）機起動條件。直驅係統直接變頻低速（sù）起動，係統直接運行，係統（tǒng）控製簡單。變頻控（kòng）製起動過程可根據實際工（gōng）況進行調整（zhěng），以滿足各種工況的需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代（dài）盤車係統。　　(4）無減速（sù）器，維護成本更低,維護（hù）次（cì）數（shù）少　　係統各構（gòu）成單元均需要時常檢查（chá）和定期維（wéi）護，傳（chuán）統係統構成（chéng）單（dān）元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費（fèi）用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在（zài）電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效（xiào）果明顯　　綜上采用直驅永磁電機（jī）取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與（yǔ）球（qiú）磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述（shù）。　　2、永磁直驅（qū）立磨結構示意（yì）圖　　本新型立磨結構采（cǎi）用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率。在（zài）立磨（mó）扶（fú）正軸承與壓力軸承（chéng）上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇（shàn）形模塊機（jī）構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降（jiàng）低（dī）成本（běn）,在工程實際中具有很強的（de）實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同（tóng）尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用（yòng）永磁電機（jī），代（dài）替傳統的減（jiǎn）速機與三（sān）相異步電動機，永磁直驅（qū）電機具有雙向載荷（hé）機（jī）構與不同的放置位置，均（jun1）能達（dá）到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利（lì）。

　　1、技術背（bèi）景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結（jié）構進（jìn）行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈（liàn）冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等（děng）問題。　　沈陽工業大學（xué）電（diàn）機與控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公司聯合（hé）設計研發的（de）球磨（mó）機、立磨機采（cǎi）用永磁直驅電機,通過將電動機與機械（xiè）結構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直（zhí）驅方案，能直接滿（mǎn）足荷載的（de）需求，省去（qù）傳（chuán）統磨機的減速機，顯著提高了電機（jī）的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強、係統免維護、自動化程（chéng）度高等優點。　　在（zài）控製方麵,本（běn）產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊（kuài）化電機（jī）的控製技（jì）術可以實現降低大（dà）功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不（bú）增加電機的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化（huà）電機采用多台（tái）小功率變頻器聯（lián）合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成（chéng）本。每個模塊電機都具（jù）有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由（yóu）度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球（qiú）磨機。　　在結構方（fāng）麵，本產品電（diàn）機（jī）的定子采用了一種（zhǒng）自主設計研（yán）發的隨動式結（jié）構（gòu），將整圓的定子（zǐ）分成若幹（gàn）個相互存（cún）在間隙的小扇形塊，通過機械結（jié）構設計，確（què）定了一種無論球磨（mó）機轉（zhuǎn）筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運（yùn）動從（cóng）而（ér）保持定子與轉子（zǐ）間（jiān）隙恒定的結構。本產品通過機（jī）械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒（héng）定，電機不會發生（shēng）掃膛現象（xiàng），因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁（cí）直驅電機的（de）小很多，從而大幅降低（dī）電機永磁體用量（liàng），降低生產成本，節約稀土資源，節能用電量（liàng）。當（dāng）模塊發生故（gù）障時（shí），直接（jiē）拆卸（xiè）故障電機，更換新的模（mó）塊電機即可正（zhèng）常運（yùn）行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機（jī）發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨（suí）動式永磁直（zhí）驅（qū）電機概述　　本產品的（de）隨動式定子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾筒就像（xiàng）公路（lù），定（dìng）子塊就（jiù）像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行（háng）駛，公路的（de）起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合（hé）滾筒，保證定子、轉子（zǐ）間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做（zuò）的更小（xiǎo），減少永磁體用（yòng）量，並且因（yīn）為隨動式結構，電機不會發生掃膛現（xiàn）象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模（mó）塊（kuài）化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子（zǐ）塊結構，其隨動原（yuán）理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合（hé）滾筒來確定定子與轉子間的（de）間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈（dàn）性機構（gòu）在球磨機滾筒（tǒng）不偏（piān）心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉（zhuǎn）筒會（huì）向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶（dài）動定子塊向上移（yí）動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向（xiàng）上的（de）吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉（zhuǎn）筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動，從而保證（zhèng）定子、轉子之間的間（jiān）隙不變。球磨機（jī）滾（gǔn）筒向下複位或繼續向下波動，則上方定（dìng）子（zǐ）塊在受到永磁體對（duì）其向下的吸引力的同時，彈性機構將上（shàng）方其向下壓,下方（fāng）定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性（xìng）裝置的壓力大小可調，對於（yú）不同位置的定子塊設置不同的壓力（lì）,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產（chǎn）品將永磁（cí）電機采用模塊化控製，根據不同功率的（de）電機設計采用不同個（gè）數的隨動式定子塊構成一台（tái）模（mó）塊電機，一台（tái）整圓電機由多（duō）台模塊電機構（gòu）成,多台模塊電機共（gòng）用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒（tǒng）上。相鄰（lín）隨動式（shì）定子塊（kuài）間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限（xiàn）位（wèi）。球（qiú）磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產（chǎn）品的隨動式（shì）定子塊安裝拆卸十分便捷（jié），隻需要沿球（qiú）磨機（jī）的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊（kuài）之（zhī）間的連接杆、彈性機構（gòu）支撐架（jià），即可將定子塊沿（yán）徑向拉出，進行檢修或（huò）更換新的定子（zǐ）塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進（jìn）行驅動。永磁同步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通（tōng）過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度（dù）快（kuài），感應電機則起動相對困難。這些也是近年（nián）來（lái）永磁電機應用越（yuè）來越廣泛的原因。　　采用永（yǒng）磁直驅，取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環（huán）節，縮（suō）短係統的傳動鏈，直驅係統（tǒng）的傳動效率將提升至少20%。球磨機直驅係（xì）統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢（jiǎn）修方便，還避免了傳（chuán）統設備因漏油造成環境汙（wū）染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運（yùn）輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模塊化（huà）電（diàn）機的（de）控製技術可以實現降低大功（gōng）率電機（jī）的輸入電壓，但是不增加電機（jī）的輸入電流（liú），電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容（róng）量，從而降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波（bō）含量增加（jiā），平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續（xù）正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每（měi）個（gè）模塊電機都具有一套獨立的控製係（xì）統，大大提升（shēng）了（le）電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控（kòng）製靈活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障（zhàng）電機更換新（xīn）的模塊（kuài）電機即可正常運行。模塊化電機具有冗（rǒng）餘的模（mó）塊數，也可切除故障子模塊而控製其餘正（zhèng）常（cháng）子模塊降額運行。使用本產品完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因（yīn）電機發生故障而影（yǐng）響到生產工期。　　球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來（lái）預防（fáng）掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造（zào）成本。隨動（dòng）式定子結構的模（mó）塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將（jiāng）氣隙做的更小，減少永磁體用量，電（diàn）機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定子結構在偏心（xīn）時（shí）能繼續正常工作（zuò），檢修次數（shù）更（gèng）少，工（gōng）作時間更長，大體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨（mó）技術　　1、立（lì）磨（mó）直驅對（duì）比於傳統感（gǎn）應電機的優點( 1）變頻調速控製（zhì），實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發（fā）事件，調整磨（mó）鞮高度來改變係統工作環境，係統反應速度慢。永磁同步電機（jī）采用變頻（pín）調（diào）速，適應工況能力強。遇到突（tū）發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適（shì）應係（xì）統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可（kě）靠性高　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿（mǎn）足立磨的（de）低速起動。為保（bǎo）證在電機起動過程（chéng）不對電網造成過大（dà）的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起（qǐ）動後，通（tōng）過減速器滿足係統轉矩需要，整個（gè）係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統由變頻控製（zhì）係（xì）統控製永磁同步電機起動，轉矩特性（xìng）滿足需要，無需盤車係統和（hé）減速（sù）器，輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起（qǐ）動，待三相感應電機達到起（qǐ）動條件後（hòu），軟起動裝置起動三相感應電機（jī），係（xì）統運行（háng）。係統控製（zhì）複雜，低速無法實現過（guò）載輸（shū）出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感（gǎn）應電機起動條件（jiàn）。直驅係統直接變頻低速（sù）起動，係統直接運行，係統（tǒng）控製簡單。變頻（pín）控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載（zǎi）輸出，滿足起動需要（yào），取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元（yuán）均需要時常檢查和（hé）定期維護，傳統（tǒng）係統構成（chéng）單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成（chéng）本費用（yòng）高。同時係統無法實現在低（dī）速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步（bù）電（diàn）機直接（jiē）驅動，控（kòng）製方便。係統內無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在（zài）電機低速運行情況下進行係（xì）統維護。　　(5）傳動（dòng）效（xiào）率高,節能（néng）效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤（kūn）磨機直驅係（xì）統的優勢與球（qiú）磨機直驅係統（tǒng）相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅（qū）立（lì）磨結構示（shì）意圖　　本（běn）新型立磨結（jié）構采用永磁直驅電機驅（qū）動,提高了立磨效率。在立（lì）磨扶正軸承與壓力（lì）軸承上（shàng）進行突破（pò），通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便加工、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中（zhōng）具有（yǒu）很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專（zhuān）用永磁電機，代（dài）替傳統的減速機與三相異步電動機，永磁直（zhí）驅電機具有（yǒu）雙向載荷機構與不同的放置位置，均能達到扶正與承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨（mó）機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行（háng）維護（hù）工作（zuò）量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所（suǒ）與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新（xīn）機電設備有限公（gōng）司聯合設計研（yán）發的球磨（mó）機、立（lì）磨機采用（yòng）永磁直（zhí）驅電機,通過將電動機與（yǔ）機械結構進行機電一（yī）體化設計，取消動力傳輸的中（zhōng）間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷載的（de）需求，省去傳統磨機的減速機，顯著（zhe）提高了電機的效率與功率因數，具有節能、起動轉矩大、過載能力強（qiáng）、係統免維護、自動化程度高等優點（diǎn）。　　在控製（zhì）方（fāng）麵,本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加（jiā）工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成（chéng）了多個小功率電機（jī）。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機（jī）的（de）輸入電流，電機不必采用高等級絕緣（yuán）。模塊化電機（jī）采用多（duō）台小功率變（biàn）頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的（de）變（biàn）頻器容量（liàng），從而（ér）降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製（zhì）的自由度，球磨機（jī）運行（háng）在輕載工（gōng）況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行（háng）部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本（běn）產品電機的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊（kuài），通（tōng）過機械結構設計，確定（dìng）了一種無（wú）論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動（dòng）從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象（xiàng），因此電機的（de）氣隙可以設計的比（bǐ）普通（tōng）永磁直驅電（diàn）機的小很多，從而大（dà）幅降低電機永磁體用量，降（jiàng）低生產（chǎn）成本，節約稀土資（zī）源，節能用（yòng）電量。當模塊發生故障時（shí），直接拆卸（xiè）故障電（diàn）機，更換新的模（mó）塊電機即可正常運行。使用本產品完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發（fā）生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就（jiù）像公路，定（dìng）子塊就像汽車（chē）。滾輪貼（tiē）合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的（de）起（qǐ）伏不影響車輪與地（dì）麵（miàn）貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒（tǒng），保證定子、轉子間（jiān）隙恒定，在球（qiú）磨（mó）機因裝配誤差、軸承磨損（sǔn）、滾（gǔn）筒（tǒng）形變、重載震動等原因造成（chéng）電機偏心、氣（qì）隙不均勻時，仍能正常運轉，保證磨機始終運行在性（xìng）能狀態，不必（bì）停機檢修。同時電機定子與轉子（zǐ）間的間（jiān）隙也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因（yīn）為隨動式結（jié）構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動（dòng）式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采（cǎi）用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在（zài）定子塊（kuài）的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定（dìng）子與轉子間的（de）間隙，定子塊徑向外側設有與支撐框架相連的（de）彈性（xìng）機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會向上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移（yí）動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊（kuài）在（zài）受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒（tǒng）外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動（dòng），從（cóng）而保證定子、轉子之間的間（jiān）隙不變（biàn）。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向下的吸（xī）引力的同時（shí），彈性機構（gòu）將上方其向（xiàng）下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產（chǎn）品彈性裝（zhuāng）置的壓力大小可調，對於不同（tóng）位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不（bú）同功率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模（mó）塊電（diàn）機，一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球（qiú）磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐（chēng）框架（jià）上的擋板來對定子塊進行圓周方向的限位。球（qiú）磨機滾筒的（de）法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉（zhuǎn）子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封（fēng）外殼、彈性機構、彈性機構與（yǔ）定子塊之間的（de）連（lián）接（jiē）杆（gǎn）、彈（dàn）性機構支撐架，即可將定子（zǐ）塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係（xì）統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪（lún）結構（gòu）進行驅動。永磁（cí）同步電（diàn）機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通（tōng）過變頻器進（jìn）行調速（sù），電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也是近年來永磁電機應用越來越廣泛（fàn）的原因（yīn）。　　采用永磁直驅，取消（xiāo）了中間的減速（sù）機、聯軸器、及齒輪的傳動（dòng）環節，縮短係統的傳動鏈，直驅（qū）係統的傳動效率將提升至少（shǎo）20%。球磨（mó）機直驅係統的傳動效率（lǜ）不僅得到大幅提（tí）升（shēng），而且直驅係統的故障率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備因漏油造成環境汙染。　　由於本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計，不僅（jǐn）降低了加工，製造，運輸等（děng）難（nán）度，還相當於把一個（gè）大（dà）功（gōng）率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技（jì）術可以實現降低大功（gōng）率電機的輸（shū）入電壓，但是（shì）不增（zēng）加電（diàn）機的輸入電流，電機不必采用高等級絕（jué）緣，模塊化電（diàn）機采（cǎi）用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降（jiàng）低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在（zài）輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機（jī）驅動球磨機。　　傳統電機故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧（xié）波（bō）含量增（zēng）加（jiā），平均轉矩下降，轉（zhuǎn）矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產（chǎn）品進行了模塊化設計，每（měi）個模塊電機（jī）都（dōu）具有一（yī）套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利（lì）用其多電機結構和控製靈（líng）活的優勢，在發生故（gù）障時。可以直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化（huà）電（diàn）機具有冗餘的模塊數，也可切除故（gù）障子模塊而控製其（qí）餘正常子模塊降額運（yùn）行（háng）。使（shǐ）用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工（gōng）期。　　球磨機（jī）因加工（gōng）誤差、軸承（chéng）磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發（fā）生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電（diàn）機，實際生產中常常通過增（zēng）加氣隙大小來預（yù）防掃膛，而氣隙增大會導致永（yǒng）磁體用（yòng）量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙（xì）做的更小，減少永磁體用量，電機不會發生掃膛現象，同時因為該隨動式定（dìng）子結構（gòu）在偏心時能繼續正常工（gōng）作，檢修次數更少，工作時間更長，大體（tǐ）積球磨機檢（jiǎn）修複雜，降低檢修次數就是提高生（shēng）產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意圖　　二、永磁直驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變（biàn）頻調速控製（zhì），實現負載工（gōng）況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度（dù）來（lái）改變係統工作環境，係統反應速度（dù）慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除（chú）調整磨輾高度（dù）外（wài），還增加了速度調節以（yǐ）快速適應係（xì）統工作環境（jìng），係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳（chuán）統係統因三相感應電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出，需要額外的盤車係統滿足立磨的低速起動。為保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器（qì）滿足（zú）係（xì）統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很（hěn）多。直驅係統由變（biàn）頻控製係統控製永磁同步電機起動（dòng），轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔助係統少，結（jié）構簡（jiǎn）單。　　(3）變頻器軟起動，起動過（guò）程隨（suí）意設定（dìng）　　傳統係統先由（yóu）低速盤車係統起動（dòng），待三相感應電機達到起動（dòng）條（tiáo）件後，軟起動裝置起動（dòng）三相感應（yīng）電機，係統運（yùn）行。係統控（kòng）製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速（sù）提高到（dào）三相感（gǎn）應電機起動條件。直驅係統直（zhí）接（jiē）變頻低速起動（dòng），係統直接運（yùn）行，係統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根據實際工況進（jìn）行調整，以滿足各種工況的需求。低速（sù）可過載輸出，滿足起動（dòng）需要（yào），取代盤車係統。　　(4）無減速（sù）器，維護成本更低（dī）,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢（jiǎn）查和定期維（wéi）護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同（tóng）時係（xì）統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便。係統內無減速（sù）器（qì），無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下（xià）進行係（xì）統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統驅動係（xì）統年節電量達（dá）181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優（yōu）勢與球磨（mó）機直驅係（xì）統相同，這裏不再一—贅（zhuì）述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結（jié）構采用永磁直驅電（diàn）機驅動,提高了立磨效率。在立（lì）磨扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承，方便（biàn）加（jiā）工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修，並降（jiàng）低成本,在工程實際中具有很強的實（shí）用型。　　針對大、中、小型（xíng）不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步電動（dòng）機，永磁直驅電機具有雙向載荷機構與不同的放置（zhì）位置（zhì），均能達到扶正與（yǔ）承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。