1、技術（shù）背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯軸（zhóu）器、減速裝置以及齒輪結構進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電（diàn）機與控（kòng）製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備（bèi）有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行（háng）機電一（yī）體化設（shè）計，取消動（dòng）力傳輸的中間環節，做成直驅方（fāng）案，能直接滿足荷載（zǎi）的需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提（tí）高了電機的效率與功率因數，具有節能（néng）、起動轉矩大、過載能力強、係（xì）統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品電機定子采用了模塊（kuài）化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一（yī）個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控製技術可以（yǐ）實現降低大功率電機的輸入電壓（yā），但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化（huà）電機（jī）采用多台（tái）小功率變頻器聯合供電（diàn），這樣設（shè）計降低了（le）電機的供電電壓和使用的（de）變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都（dōu）具有一套獨立的控製係統，大大提升了電（diàn）機控製的自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　在結構方麵，本產（chǎn）品（pǐn）電機（jī）的定子采用了一種（zhǒng）自主設計研發的隨動式結構，將（jiāng）整圓（yuán）的定子分成若幹（gàn）個相互存在間隙的小扇形塊（kuài），通過機械結構設計，確定了一種無論球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持定子與轉子（zǐ）間隙恒定的結構。本產品通過（guò）機械結構設計保證定子與轉子間（jiān）的間隙恒定，電機不會發生掃膛現象，因此電機的氣（qì）隙可以設計的比普（pǔ）通（tōng）永磁直驅電機（jī）的小很多（duō），從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀（xī）土（tǔ）資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊（kuài）電機（jī）即可正常運行。使（shǐ）用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不（bú）會因電機發生故障而影響到生產工（gōng）期。　　2、球磨機專用（yòng）隨（suí）動式永磁直驅電機概（gài）述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構（gòu）”，滾（gǔn）筒就像公路，定子塊就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉（zhuǎn）相當（dāng）於汽（qì）車在公路行駛，公路的（de）起伏不影響車輪（lún）與地麵（miàn）貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍（réng）能正（zhèng）常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定（dìng）子與轉子間的間隙也可以做的更（gèng）小，減（jiǎn）少永磁體用量，並且因為（wéi）隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電（diàn）機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定（dìng）子塊（kuài）結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與（yǔ）轉子間的間（jiān）隙，定子塊徑（jìng）向外側設有與支撐框架相（xiàng）連的（de）彈性（xìng）機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處（chù）於半壓縮狀態,如果（guǒ）球磨機滾筒向上波動，轉筒會向（xiàng）上頂定子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定（dìng）子塊在受到永磁體對其向上的吸引力的同時（shí），定子塊上的（de）彈性（xìng）機（jī）構將其向（xiàng）上頂，保證下方定子塊的（de）滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波動而進（jìn）行徑向與圓周（zhōu）方向（xiàng）的移動，從而保證（zhèng）定子、轉子之間的間隙不變（biàn）。球磨機滾（gǔn）筒向下複位或（huò）繼續向下波動，則上（shàng）方定子（zǐ）塊在受到永磁體（tǐ）對其向下（xià）的吸引力（lì）的同時（shí），彈性機構將上方其（qí）向下壓,下方定子塊（kuài）被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置（zhì）的定子塊設（shè）置不同的壓力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓力過大造成滾輪或轉筒（tǒng）磨損較快。　　本產（chǎn）品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率（lǜ）的電機設（shè）計采用不同個數的隨動式定子塊構成一台模（mó）塊（kuài）電機，一台（tái）整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同（tóng）一個轉子（zǐ），模塊電機包（bāo）繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行圓（yuán）周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接（jiē）T型支撐板,用於支（zhī）撐安裝電（diàn）機轉（zhuǎn）子鐵心（xīn）及磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷（jié），隻需要沿球磨機（jī）的徑向依次（cì）拆卸密封外殼、彈性（xìng）機構、彈（dàn）性機構與定子塊（kuài）之間的連接（jiē）杆、彈性機構支撐架，即可將定（dìng）子塊（kuài）沿徑向拉出，進行檢修或更換新的定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減（jiǎn）速裝（zhuāng）置以及齒輪結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應電機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大（dà）大降（jiàng）低，節約了能源。永磁電（diàn）機通過變頻器（qì）進行調速，電機運（yùn）行（háng）平穩，係統響應速（sù）度快，感應電機則起動相對（duì）困難。這些（xiē）也是（shì）近年來永磁電機應用越來（lái）越廣泛的原（yuán）因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機（jī）、聯軸（zhóu）器、及齒輪的傳動環節，縮短係統（tǒng）的傳（chuán）動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提升至少20%。球磨機（jī）直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提（tí）升，而且直驅係統的故障（zhàng）率低，維護檢修方便，還避免了傳統設備（bèi）因漏（lòu）油造成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化（huà）設計，不僅降低了加工，製造（zào），運輸（shū）等（děng）難度，還相當於把一（yī）個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功（gōng）率電機的輸入電壓，但是不增加電機（jī）的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這（zhè）樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從（cóng）而降低成本（běn）。球磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運（yùn）行部分（fèn）模塊電機驅動球磨機。　　傳統電機故障時（shí），會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增（zēng）加，無法繼續正常運行。而本產品（pǐn）進（jìn）行了模（mó）塊化設計，每（měi）個模塊電（diàn）機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以（yǐ）直接拆卸故（gù）障電機（jī）更換新（xīn）的模塊電機（jī）即可正常運行。模塊化電機具有冗餘（yú）的模塊數，也可切除故障子模塊而（ér）控製其餘正常（cháng）子模塊降額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不（bú）會因電機發生故障而影響到生（shēng）產工期（qī）。　　球（qiú）磨機（jī）因加工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃（sǎo）膛，而氣隙增大會導致永磁體用量（liàng）增（zēng）加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的更（gèng）小，減少永磁體用量，電（diàn）機不會（huì）發生掃膛現象，同時因為該隨動式定（dìng）子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修次數更少，工作時間更長，大體積球磨（mó）機檢修（xiū）複（fù）雜（zá），降低檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁直驅立（lì）磨技術　　1、立磨（mó）直驅對比於傳統感應電機的優點( 1）變頻調速控製，實（shí）現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差（chà）。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係（xì）統工作（zuò）環（huán）境，係統反應速度慢（màn）。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整磨輾高（gāo）度外，還增加了（le）速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度（dù）更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳統係統（tǒng）因三相感應電機無法在低速（sù）實現大轉矩輸出，需要額外的盤車（chē）係統滿足立磨的低速（sù）起動。為保證在（zài）電（diàn）機（jī）起動過程不對電網造成過（guò）大的衝擊，需增加軟（ruǎn）起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔（fǔ）助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車（chē）係統和減速器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動（dòng），起動過程隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起（qǐ）動，待三相感應電機（jī）達到起動（dòng）條件（jiàn）後，軟（ruǎn）起動裝置起動三相感應電機（jī），係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統（tǒng）直接變（biàn）頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以滿足各種（zhǒng）工（gōng）況的需（xū）求。低速可過載輸出，滿（mǎn）足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次（cì）數少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維（wéi）護，傳統係統構成單元（yuán）多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護成本費用高。同時係（xì）統無法實現在低速運行的情況下進行係統維護。直驅（qū）係統構成單元簡單，變頻（pín）器（qì）控製（zhì）永磁（cí）同步電機直接驅動，控製方便。係統（tǒng）內無減速器（qì），無需額外進行維護，係統維護（hù）成本（běn）低。同時，係統可實現在電機低速運行（háng）情況下進行係統維護。　　(5）傳動（dòng）效率高,節能效果明顯　　綜（zōng）上采用直驅（qū）永磁電機取代傳（chuán）統（tǒng）驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直（zhí）驅係統相同，這（zhè）裏不再一（yī）—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意（yì）圖　　本新型立磨結構采用永（yǒng）磁直驅電機驅動,提高了立磨效（xiào）率。在立磨（mó）扶正軸承與壓力軸承上進行突破，通（tōng）過設計一種（zhǒng）雙向載荷（hé）扇形模塊機構替代大直徑（jìng）軸承，方便加工、生產（chǎn）、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替（tì）傳統的減速機與（yǔ）三相異（yì）步電動機，永磁直驅電機具有雙向（xiàng）載（zǎi）荷機（jī）構與不同的放置（zhì）位置，均能達到扶正與承壓的作用，並（bìng）且方便製（zhì）造、裝配維護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨（mó）機、立磨機大都采用三相（xiàng）異步電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存（cún）在（zài）機械傳動鏈冗（rǒng）長、效率低、機（jī）構複雜、運行維護工作量大等問題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所（suǒ）與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設（shè）備有限公司聯合設計研發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與（yǔ）機（jī）械結構進行機電一體化設計，取消動力傳（chuán）輸的中間環節，做成直驅方（fāng）案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因（yīn）數，具有節能、起動轉矩大、過載能（néng）力強、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產（chǎn）品電機定子采（cǎi）用了模塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度（dù），還相當於把一個大（dà）功率電機做成了多個小功率電機。模塊化電（diàn）機的控製技術可以實現（xiàn）降低大功率電機的輸入電壓，但是不（bú）增加電機的輸入電流，電機不必采用高等（děng）級絕緣。模塊化（huà）電機采用多台小功率變頻器聯（lián）合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓（yā）和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊（kuài）電機都具有一套獨立的控製係統，大大提（tí）升了電機控製的自由度，球磨機（jī）運行在輕載工（gōng）況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分（fèn）模塊電機驅動（dòng）球磨機。　　在（zài）結構方（fāng）麵，本產品電機（jī）的定子采用了一種自主設計研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無論球磨（mó）機轉筒是否震動或偏（piān）心，定（dìng）子塊始終跟隨轉筒運動從而（ér）保持定子與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉（zhuǎn）子間的間隙恒定，電機不會（huì）發生掃膛現象，因此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機（jī）永磁（cí）體（tǐ）用量，降低生產成本，節約稀（xī）土資源，節能用電量。當模塊發生故障時，直接拆（chāi）卸故障電機，更換新的模塊電機即（jí）可正常（cháng）運行。使用（yòng）本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障（zhàng）而（ér）影響到生產工期。　　2、球磨機專用（yòng）隨動式永（yǒng）磁直驅電機（jī）概述　　本產品的隨動式定子結（jié）構構成一種“小車結構”，滾筒就像公路（lù），定子塊就像汽（qì）車。滾輪貼合滾（gǔn）筒旋轉相當於（yú）汽車在公路（lù）行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子間（jiān）隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變（biàn）、重載震動等（děng）原因造成電機偏心（xīn）、氣隙不均（jun1）勻時，仍能正常運轉，保（bǎo）證磨機始終運行在（zài）性能狀態，不（bú）必停機檢修。同時電機定子（zǐ）與轉子間的間隙（xì）也可以做的更小，減少永磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子（zǐ）為隨動式結（jié）構,基於模（mó）塊化（huà）永磁直（zhí）驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構（gòu），其隨（suí）動原理是（shì）在定（dìng）子塊（kuài）的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外（wài）側設有與支撐框架相連的彈性機構（gòu）。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處（chù）於半壓縮（suō）狀態,如果球磨機滾筒向上（shàng）波動（dòng），轉筒會向上頂定子塊上安裝的（de）滾輪，進而帶動定子塊（kuài）向上移動，上方彈性機構繼續壓縮;下方定子塊在（zài）受到永磁（cí）體對其向上的吸引力的同時（shí），定（dìng）子塊上的彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪（lún）依然貼合轉筒外表麵，使（shǐ）定子塊（kuài）跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的（de）移動，從而保證定子、轉子之間的間（jiān）隙不（bú）變。球磨機滾筒向下複位或（huò）繼（jì）續向下波動，則上（shàng）方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機（jī）構（gòu）將上方其向下壓,下（xià）方定子塊被（bèi）轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的（de）壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓（yā）力,避免因彈性裝置設置的壓力過大造成滾輪或轉（zhuǎn）筒磨損較快。　　本產（chǎn）品將永磁電機（jī）采用模塊化控製（zhì），根據不同功（gōng）率的電機設計采用不同個數的隨動式定（dìng）子塊構成一台（tái）模塊電機（jī），一台整圓電機由多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一（yī）個轉子，模塊電機包繞式安裝在（zài）球磨機滾（gǔn）筒（tǒng）上。相鄰隨動式定子塊間設（shè）有（yǒu）固定在支撐框架上的擋板來（lái）對定子塊進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜接T型支撐板,用於支撐安裝電（diàn）機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨（suí）動式定子（zǐ）塊安裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需要（yào）沿球磨機的徑向依次拆卸（xiè）密封外殼、彈（dàn）性機構（gòu）、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向（xiàng）拉出，進行檢修或更（gèng）換新的定（dìng）子塊。　　3、采用本產品代替傳統（tǒng）磨機的電機（jī）驅動係統的優點　　現階段大多數的球磨（mó）機仍采用三相（xiàng）感應電動機、聯（lián）軸器、減速裝置以及（jí）齒輪結構進行驅動。永磁同（tóng）步電機與感應（yīng）電機相（xiàng）比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大（dà）大降低，節約了（le）能源。永磁電機通過變頻（pín）器進行調速，電機運行平穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這些也（yě）是近年來永磁電機應用（yòng）越來越廣泛的原因。　　采用永磁直（zhí）驅，取消了中間的減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳動環（huán）節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率將（jiāng）提升至少20%。球磨機直（zhí）驅係統的傳動效率不僅得（dé）到大幅提升，而且直驅係統的故障（zhàng）率低，維護檢修方便，還避免了（le）傳統設備因漏油造（zào）成環境汙染。　　由於本產品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個（gè）小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控製技術（shù）可（kě）以實現降低（dī）大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入電流，電機不必采用高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時（shí）,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動（dòng）球磨（mó）機。　　傳統電機故障時（shí），會（huì）導致電機合成磁動勢發生畸變，諧（xié）波含量（liàng）增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每（měi）個模塊電機都具有一（yī）套獨立的控製係統，大大（dà）提升了電機控製的自由度,可（kě）以（yǐ）利用其多電機結構和控製靈（líng）活的優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故障電機更（gèng）換新的模塊電機即可正常運行。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊數，也可切除（chú）故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生（shēng）故障而影響到生（shēng）產工期。　　球（qiú）磨機（jī）因加工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震（zhèn）動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞（huài）電機，實際生產中（zhōng）常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙（xì）增大會導致永磁體用量（liàng）增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構（gòu）的模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子與轉子之間的間（jiān）隙恒定，可將氣隙做的更小，減少（shǎo）永磁體（tǐ）用（yòng）量，電機不會發生掃膛現象（xiàng），同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢修（xiū）次數更少，工作時間更長，大（dà）體積球磨機檢（jiǎn）修複（fù）雜，降低（dī）檢修次數就是提高生產效率。　　4、隨（suí）動式球磨機裝配示意圖（tú）　　二、永（yǒng）磁直（zhí）驅立磨技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應電機的優（yōu）點( 1）變頻調速控（kòng）製，實現負載工況多樣性　　傳統立磨速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工（gōng）作環（huán）境（jìng），係統反（fǎn）應速（sù）度慢。永磁同步電機采用變頻調速（sù），適應工況能力強。遇（yù）到突發事件，除調整磨輾高（gāo）度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高（gāo）　　傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉矩輸出，需要（yào）額外的盤車係統滿足立（lì）磨的低速（sù）起動。為保（bǎo）證在電機起（qǐ）動過程不對電網造成過大的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應（yīng）電機起動後，通過（guò）減速器滿（mǎn）足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的輔助設備很多。直驅係統（tǒng）由變頻控製係統控製永磁同步電機起動，轉矩特性滿（mǎn）足（zú）需要，無需盤車係（xì）統和減（jiǎn）速器，輔助係統（tǒng）少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過（guò）程隨意設定　　傳統（tǒng）係統先由低（dī）速盤車係統起動，待三相（xiàng）感應電（diàn）機達到起動條件後，軟起動裝置起動（dòng）三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無（wú）法實（shí）現過載輸出。在低速（sù）過程需要盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動（dòng）條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係統控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工（gōng）況進行調整，以滿足各種工況的需求。低速可過載輸（shū）出，滿足起動需要，取代盤車係統（tǒng）。　　(4）無減速器，維護成本更低（dī）,維（wéi）護次數（shù）少　　係統各構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常（cháng）維護，維護（hù）成本費用高。同時係統無法實現在低速（sù）運行的情況下進行係統維護。直驅係（xì）統構成單元簡單，變（biàn）頻器控（kòng）製永磁同步電機直接驅動，控製方（fāng）便。係統內無減速器，無需（xū）額外進行維護，係統維護成本低。同時，係（xì）統可實（shí）現在電機低速運（yùn）行情況下進行係統維（wéi）護。　　(5）傳動效率高,節能效果明顯　　綜（zōng）上采用直驅永（yǒng）磁電機取（qǔ）代傳統驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元/kWh）立式（shì）鯤磨機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永磁直驅立磨結構示意圖　　本新型（xíng）立磨結構（gòu）采用永磁（cí）直驅電機驅動,提（tí）高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行（háng）突破，通過設計一種（zhǒng）雙向載荷扇形模塊機構替代大（dà）直徑（jìng）軸承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具（jù）有很強的實用型。　　針對大（dà）、中、小型不同尺寸的立磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相異步（bù）電動機，永磁直驅電機具有雙向載荷機（jī）構與（yǔ）不同（tóng）的放置（zhì）位置，均能達到扶正與（yǔ）承壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成本。均已（yǐ）申請專 利。

　　1、技術背景　　傳統的球磨機、立磨機大都采用三相異步電動機、聯（lián）軸器（qì）、減速裝置以及齒輪結（jié）構進行驅動，導致球磨機的傳動係統存在機械傳動鏈（liàn）冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問（wèn）題。　　沈陽工業大學電機與控製技術研（yán）究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電（diàn）設備有限公司（sī）聯合設（shè）計研發的（de）球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械（xiè）結（jié）構進行機電一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直（zhí）驅方案（àn），能直接滿足荷載（zǎi）的（de）需求，省去傳統磨機的減速機，顯著提（tí）高了電機的效率與功率（lǜ）因數，具有節能、起動（dòng）轉（zhuǎn）矩大、過載能力（lì）強（qiáng）、係統免維護、自動化程度高等優點。　　在控製方麵,本產品（pǐn）電機定子采用了模塊化設計，不（bú）僅降低了加工、製造、運輸等難度，還（hái）相當於把一個大功率電機做成了多個小功率電機。模（mó）塊化電（diàn）機（jī）的控製技術可以實現（xiàn）降（jiàng）低大功率電機的輸入電壓，但是不增加電機的（de）輸入電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用（yòng）多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機（jī）的供電電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。每個模塊電機都具有一套獨立（lì）的控製係統，大（dà）大提升了電機控製的（de）自由度，球磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計（jì）研發的隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定（dìng）了一種無論（lùn）球磨機轉筒是否震動或偏心（xīn），定子塊始終跟隨轉（zhuǎn）筒運動從而保持定子與轉（zhuǎn）子（zǐ）間隙（xì）恒定的結（jié）構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會（huì）發生掃膛（táng）現象，因此電（diàn）機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多（duō），從而大幅降低電機永磁體用量，降低生產成本，節約稀（xī）土資源，節（jiē）能用電量。當（dāng）模塊發生故障（zhàng）時，直接拆卸故障電機，更換新的模塊電機即可（kě）正常（cháng）運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）不會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球磨機專用隨動（dòng）式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動（dòng）式定子（zǐ）結構構成一種“小（xiǎo）車結構”，滾筒就像公路（lù），定子塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾（gǔn）筒旋轉相當（dāng）於汽車（chē）在公路行駛，公路的起伏不影響車輪與地麵貼（tiē）合，即滾筒偏心浮動不影（yǐng）響滾輪貼（tiē）合滾筒，保證定子（zǐ）、轉子間隙恒定（dìng），在球磨機因裝配誤差、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原因造成電機偏（piān）心、氣隙不均勻時（shí），仍能正常（cháng）運轉，保證磨機始終（zhōng）運行在（zài）性能狀（zhuàng）態，不必停機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少（shǎo）永磁體用量，並且因為隨動（dòng）式結構，電機不會發生掃膛（táng）現象。　　本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立（lì）的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾（gǔn）輪（lún）且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側設有與支撐（chēng）框架相連（lián）的彈（dàn）性（xìng）機構。彈性機構在球磨機滾筒不（bú）偏心（xīn）時處於半壓縮狀態,如果球（qiú）磨機滾筒向上波（bō）動，轉筒會向上頂定子（zǐ）塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上（shàng）方（fāng）彈性機（jī）構繼續壓（yā）縮;下方定子塊在受到永磁（cí）體對其向上（shàng）的吸引力的同時，定子塊（kuài）上的（de）彈性機構將其向上頂，保證下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定（dìng）子塊（kuài）跟隨轉筒波動而進行徑向（xiàng）與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定子、轉子（zǐ）之間的間隙（xì）不變。球磨機滾筒向下複位或繼續向下波動，則上方定子塊在受（shòu）到永磁體對其向下（xià）的吸引力的（de）同時，彈性機構將上方其（qí）向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品彈性裝置的壓力大小可調，對於不同位置（zhì）的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力（lì）過大造（zào）成滾輪或轉筒磨損較快（kuài）。　　本產品將永磁電機采用（yòng）模塊化控（kòng）製，根（gēn）據不同功率的電機設計采用不同個數的隨（suí）動（dòng）式定子塊構（gòu）成一台模塊電機，一台整圓電機由多（duō）台模塊電機（jī）構成,多台模塊電（diàn）機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊（kuài）間設有固定在支撐框架上的擋板來對定（dìng）子（zǐ）塊進行圓周（zhōu）方向的限（xiàn）位。球磨機滾（gǔn）筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵（tiě）心及（jí）磁鋼。　　本產品的隨動式定子塊安裝拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊（kuài）之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊（kuài）沿徑向拉出（chū），進行檢修或更換新的定（dìng）子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅（qū）動係統的優點　　現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動（dòng）機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒輪結構進行（háng）驅動。永磁同步電機與感應（yīng）電（diàn）機相比優勢是它有較高的效率和功率因數，損耗大大降低，節約（yuē）了能源。永磁電機通（tōng）過變頻器進行（háng）調速，電機運行（háng）平（píng）穩，係統響應速度快，感應電機則起動相對困難。這（zhè）些也是近年來永磁電機（jī）應用越來越廣泛的原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減（jiǎn）速機、聯軸器、及齒（chǐ）輪的傳動環節，縮（suō）短係統（tǒng）的傳動鏈，直驅係統的傳動（dòng）效率將提升至少20%。球磨機直驅係統的傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維（wéi）護檢修方便，還避免了（le）傳（chuán）統設備（bèi）因漏油造成環（huán）境（jìng）汙染。　　由於本產（chǎn）品電機定子采用了模塊（kuài）化設（shè）計，不僅降低了加工，製造，運輸等難度，還相當於把一個大功（gōng）率（lǜ）電機做（zuò）成了多個小功率電機。模塊化電機（jī）的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入（rù）電壓，但是不增加電機的（de）輸入電流，電機（jī）不必采用高等（děng）級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計（jì）降低了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從而降低成本。球（qiú）磨機運（yùn）行在輕載工況時,完（wán）久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊（kuài）電機驅動球磨機（jī）。　　傳統電機故（gù）障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波含量增加，平均轉矩下（xià）降，轉矩（jǔ）波動顯著增（zēng）加，無法繼續（xù）正常運行。而本產品進行了模塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大（dà）提升了電機控（kòng）製的自由度,可以利用其多（duō）電機（jī）結構和控製靈活的優勢，在發生故障時。可以（yǐ）直接拆卸故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化（huà）電機具有冗餘的模塊（kuài）數，也可（kě）切除故障子模塊而控製其餘正常子模塊降額運行。使（shǐ）用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因（yīn）電機發生故障而影響到生產工期。　　球磨（mó）機因加工誤差（chà）、軸承磨損、滾筒形變或重載產生震動等因素會發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過（guò）增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙增大會導致永磁體用量（liàng）增加，提高電（diàn）機製造成本。隨動式定子（zǐ）結構的模塊電機，能在轉（zhuǎn）筒偏心時保證定子與（yǔ）轉子之間的間隙恒定（dìng），可將氣隙做的更小（xiǎo），減少永磁體用量，電機不會發生掃膛（táng）現象，同時因（yīn）為該隨動式定子結構在偏心時能繼續正常工作，檢（jiǎn）修次數更（gèng）少，工作時間更長，大體積球（qiú）磨機（jī）檢修複雜（zá），降低檢修（xiū）次數就是提高生產效率。　　4、隨動式球磨機裝配示意（yì）圖　　二、永磁（cí）直驅立磨（mó）技術　　1、立磨直驅對比於傳統感應（yīng）電機的（de）優（yōu）點( 1）變頻調（diào）速（sù）控製，實現（xiàn）負載工況（kuàng）多樣性　　傳統（tǒng）立磨（mó）速度單一，工況適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度來改變係統工作環境（jìng），係統反應速度慢。永磁同步（bù）電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突發事件，除調整（zhěng）磨輾高度外，還增加了速（sù）度調節以快速適應（yīng）係（xì）統工作環境，係統反應速度更快。　　(2）係統簡單,可靠性高　　傳（chuán）統係統因三相感應電（diàn）機無法在低速實現大（dà）轉矩輸出，需要額外的（de）盤車係統滿足立磨的低速起動。為保（bǎo）證在電機起（qǐ）動過程不對（duì）電網造成過（guò）大的（de）衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整（zhěng）個係統構成複雜，係統運行的輔助設備（bèi）很多。直驅係統由（yóu）變（biàn）頻控（kòng）製（zhì）係統控製（zhì）永磁同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速器，輔（fǔ）助係（xì）統少，結構簡單。　　(3）變（biàn）頻器軟起動，起動過程（chéng）隨意設定　　傳統係統先由低速盤車係統起動，待三相感應電機達到起動條件後，軟起動裝置起（qǐ）動三相（xiàng）感應電機，係統（tǒng）運行。係統控製複雜，低速無法實現（xiàn）過載輸出。在低速過程需要盤車係統，將轉速（sù）提高到三相感（gǎn）應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動，係統直接運行，係（xì）統控製簡單。變頻控製（zhì）起動過程可根據實際工況進行調（diào）整，以滿足各種工（gōng）況的（de）需求。低速可過載輸出，滿足起動需要，取代盤車係統。　　(4）無減速器（qì），維護成本更低,維護次數少　　係統各構成單元均需要時常檢（jiǎn）查和定期維護，傳（chuán）統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護，維（wéi）護成（chéng）本費用高。同時係統無法實現在低速運行（háng）的情況下進行係統維護。直驅係統構成單元簡（jiǎn）單，變頻器控製永磁同步電機直接驅動，控（kòng）製方便。係統內無減（jiǎn）速器，無需額外進行維護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電（diàn）機低速運行情（qíng）況下進行（háng）係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳統（tǒng）驅動係統年節電量達181萬元。（按照5000h,0.6元（yuán）/kWh）立（lì）式鯤磨機（jī）直驅係統的優勢與球（qiú）磨機直驅係統相同，這裏不再（zài）一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直（zhí）驅立磨結構示意圖　　本新型立磨結構采用永磁直（zhí）驅電機驅動,提（tí）高了立磨效（xiào）率。在立磨（mó）扶正軸承與壓力軸承上進行突破（pò），通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸（zhóu）承，方（fāng）便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實際中具有很強（qiáng）的（de）實（shí）用型。　　針（zhēn）對大、中（zhōng）、小型不同尺寸的立（lì）磨，分別設計了三種（zhǒng）立磨專用永磁電機，代（dài）替傳統的減速機與三相異步電（diàn）動機，永磁直驅（qū）電（diàn）機具有雙向載荷機構與不同的放置位置，均（jun1）能達到扶正與承壓（yā）的作用（yòng），並且方（fāng）便製造、裝（zhuāng）配維（wéi）護，節省成本。均已申請專 利。

　　1、技術背景　　傳（chuán）統的球磨機、立（lì）磨機大都采用三相異步電動機、聯（lián）軸器、減（jiǎn）速裝置以及齒輪結構進行驅動，導（dǎo）致球磨機的傳（chuán）動係統（tǒng）存在機械傳動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作（zuò）量大等問題（tí）。　　沈陽工業大學電機與控製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限公司聯合設計研發的球磨機、立（lì）磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械（xiè）結構進行機電（diàn）一體化設計，取消動力傳輸的中間環節，做成直驅方案，能直接滿足荷（hé）載的需（xū）求，省去傳統磨（mó）機的減速機，顯著提高了電機的效率與功率因數，具有（yǒu）節能、起動轉矩大、過載能（néng）力強、係統（tǒng）免維（wéi）護、自動化程度高等（děng）優點。　　在（zài）控製方麵,本產品電機（jī）定子采用了模（mó）塊化設計，不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的控製技術可（kě）以實現（xiàn）降低大功率電（diàn）機（jī）的輸入電壓，但是不增加電機的輸入電流，電機不必采用高（gāo）等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電，這樣設計（jì）降低了電機的供電電（diàn）壓和使用的變頻器容量，從而降（jiàng）低成本。每個模（mó）塊電機都具（jù）有一套獨（dú）立（lì）的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自由度，球磨機運行（háng）在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻（zhī）運行部分模塊電機驅動球磨機。　　在（zài）結構方麵，本產品電機的定子采用了一種自主設計研發的（de）隨動式結構，將整圓的定子分成若幹個相互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一（yī）種無論球磨機轉筒（tǒng）是否（fǒu）震動或偏心，定子塊始終跟隨轉筒運（yùn）動從而保持定子與轉子間隙恒定（dìng）的結構。本產品通過機械結構設計保（bǎo）證定子與轉子間的間隙恒定，電機不會發生掃膛現（xiàn）象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計的比（bǐ）普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機永（yǒng）磁體用量，降（jiàng）低生產成本，節約稀土資源，節能（néng）用電量。當模塊發（fā）生（shēng）故（gù）障時，直（zhí）接拆（chāi）卸故障（zhàng）電機，更換新的模塊電機即（jí）可正常運行。使用本產（chǎn）品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费（quán）不（bú）會因電機發生故障而影響到生產工期。　　2、球（qiú）磨機專用隨動式永磁直驅電機概述　　本產品的隨動式定子結構構成一種“小車結構”，滾（gǔn）筒就像公路，定子塊就（jiù）像汽車。滾輪（lún）貼合滾筒旋轉相（xiàng）當（dāng）於汽車在公（gōng）路行駛，公路的起（qǐ）伏不影響車輪與地麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒（tǒng），保證定子、轉子間隙恒定，在球磨機因裝配誤差、軸承磨（mó）損、滾（gǔn）筒形變、重載震動（dòng）等原因造成電機偏心、氣隙不（bú）均勻時（shí），仍（réng）能正常運轉，保證磨機始（shǐ）終運行在性能狀態（tài），不必停機檢修。同時（shí）電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小，減（jiǎn）少永（yǒng）磁體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃膛現象。　　本產品電機的定子為隨動（dòng）式結構,基於模塊化永磁直驅電機，采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊（kuài）的軸向兩側安裝滾輪且滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊徑向外側（cè）設有與支（zhī）撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於（yú）半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒會（huì）向上頂定（dìng）子塊上安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移（yí）動，上方彈（dàn）性機構繼續壓縮;下方定子塊（kuài）在受到永磁體對其向上的吸引力的同時，定（dìng）子塊上的彈性機（jī）構將其向上頂，保證（zhèng）下方定子塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使（shǐ）定子塊跟隨轉筒波動而進行徑向與（yǔ）圓周方向的移（yí）動，從（cóng）而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向下複（fù）位或繼（jì）續向下波（bō）動，則上方定子塊在（zài）受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方其向下壓,下方定子塊被轉筒向下壓。　　本產品（pǐn）彈性裝置的壓力大小可調，對於（yú）不同位置的定子塊設置（zhì）不同的壓（yā）力,避免因彈性裝置（zhì）設置的壓力過大造成滾輪或轉筒磨損較快（kuài）。　　本產品將永磁電機采用模塊化控製，根據不同功率的（de）電機設計采用不同個數的隨動式（shì）定子塊構成一台模塊電機，一台整圓電機（jī）由（yóu）多台模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個（gè）轉子，模塊電機包繞（rào）式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨（suí）動式定子塊間設有固定（dìng）在支撐（chēng）框架上的擋板來對定（dìng）子塊進行圓周（zhōu）方向（xiàng）的限位。球磨機滾（gǔn）筒（tǒng）的法蘭處（chù）銜接T型支撐（chēng）板,用於支撐安裝（zhuāng）電機轉子鐵心及磁鋼。　　本產品的隨動式定子（zǐ）塊安裝拆卸十分便捷，隻（zhī）需要沿球磨（mó）機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊沿徑向拉出，進行檢修或更換新的（de）定子塊。　　3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係（xì）統的優點　　現階段大（dà）多數的（de）球磨機仍采用三相感應（yīng）電動機、聯軸器、減速裝置以及（jí）齒（chǐ）輪結構進行驅（qū）動。永磁同步電機（jī）與感應電機相比優勢是它有較高的效率（lǜ）和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁電機通過（guò）變頻器進行調（diào）速，電（diàn）機運行（háng）平穩（wěn），係統響（xiǎng）應速（sù）度快（kuài），感應電機則起動相對困難。這些（xiē）也是近年來永磁電機應用越來越廣泛（fàn）的（de）原因。　　采用永磁直驅，取消了中間的減速機、聯（lián）軸器、及齒輪的傳動環節（jiē），縮短係統的傳動鏈，直驅係統的傳動效率（lǜ）將提（tí）升至（zhì）少20%。球（qiú）磨機直驅係統的（de）傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的故障率低，維護檢（jiǎn）修方便，還避免了傳統設備因（yīn）漏油造成環境汙染（rǎn）。　　由於本產品電機定（dìng）子采（cǎi）用了模（mó）塊化設計，不僅降低了（le）加工，製造，運輸等（děng）難度（dù），還相當（dāng）於把一個大功率（lǜ）電機做成了多個小功率電機。模塊化（huà）電機的控製技術可以實現（xiàn）降低大（dà）功率電（diàn）機的輸入電壓，但是不增（zēng）加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用（yòng）高等級絕緣，模塊化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設（shè）計降低了電（diàn）機的供電（diàn）電壓和使用的變頻器容量，從而降低成本。球磨機運行在輕載（zǎi）工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電機驅（qū）動球磨機。　　傳統電機故障時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧波（bō）含量增加，平均轉矩下降，轉矩波動顯著增（zēng）加，無法（fǎ）繼續（xù）正常運（yùn）行。而本產品進（jìn）行了（le）模（mó）塊化設計，每個模塊電機都具有一套獨立的控製（zhì）係統，大大提升了電機控製的自由度,可以利用其多電機結構和控製靈活的（de）優勢，在發生故障時。可以直接拆卸故（gù）障電機更換新的模（mó）塊電機（jī）即可正常運行（háng）。模塊化電機具有冗餘的模塊數，也可切除故障（zhàng）子模塊而控製其餘正常子（zǐ）模塊降額運行。使用本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因（yīn）電機發生故障而（ér）影響到生產工（gōng）期。　　球（qiú）磨機因加工誤（wù）差、軸（zhóu）承磨損（sǔn）、滾筒形變或重（chóng）載產生震動等因素會（huì）發生轉子偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際（jì）生產中常常通過增加氣隙大小來預防掃膛，而氣隙（xì）增大會導致永磁體用量增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的（de）模塊電機，能在轉筒偏心時保證定子（zǐ）與轉子之間的間隙恒定，可將氣隙做的（de）更小，減少永（yǒng）磁體用量，電機不會發生掃膛現（xiàn）象，同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼續（xù）正常工（gōng）作，檢修次數更少（shǎo），工作時間更長，大體（tǐ）積球磨機檢修複雜，降（jiàng）低檢修次（cì）數就是（shì）提高生產效率。　　4、隨動（dòng）式（shì）球磨機（jī）裝配示意（yì）圖　　二、永磁（cí）直驅立磨技術　　1、立（lì）磨直驅對比於傳統感應電（diàn）機（jī）的優點( 1）變頻調速控製，實現負載工況多樣性（xìng）　　傳統立（lì）磨速度單一，工況（kuàng）適應能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高度（dù）來改變係統工作環境，係統反（fǎn）應速度慢。永（yǒng）磁同步電（diàn）機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到突（tū）發事件，除調整磨輾高度外，還增加了速度調節以快速適應係統工作環境，係統反應速度更（gèng）快。　　(2）係統簡單,可（kě）靠性高　　傳統係統因三相感應電機（jī）無法在低速實現大轉矩輸出，需要額（é）外的盤車係統滿足立磨的（de）低速（sù）起（qǐ）動（dòng）。為（wéi）保證在電機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝（zhuāng）置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係（xì）統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統（tǒng）運行的（de）輔助設（shè）備很多。直（zhí）驅係統由變頻控製係統控製永磁（cí）同步電機起動，轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減速（sù）器，輔助係統少，結構簡單。　　(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定　　傳統（tǒng）係統先由低速盤車係統（tǒng）起動，待（dài）三相感應（yīng）電機達到起動（dòng）條件後，軟起動（dòng）裝置起動三相感應電機，係統運行。係統控製複雜，低速無法實現過載輸出。在（zài）低速過程需要（yào）盤車係統，將轉速提高到三相感應電機起動條（tiáo）件。直驅（qū）係統直（zhí）接變頻低速起動，係（xì）統直接運行，係統控製（zhì）簡單。變（biàn）頻控製起動過程可根（gēn）據實際工況進行調整，以滿足各種工況（kuàng）的需求。低速可過載輸出，滿足（zú）起動需要，取（qǔ）代盤車係統。　　(4）無減速器，維護成本更低,維護次數少　　係統（tǒng）各（gè）構成單元均需要時常檢查和定期維護，傳統（tǒng）係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要（yào）經常維護，維護成本費用（yòng）高。同時係統無法實現在（zài）低速運行的（de）情況下進行係（xì）統維護。直驅係統（tǒng）構成單（dān）元簡單，變頻（pín）器控製永磁同步電機直接驅動，控製方便（biàn）。係統（tǒng）內無減速器，無需額外進行維（wéi）護，係統維護成本低。同時，係統可實現在電機低速運行情況下進行係統維護。　　(5）傳動效率高,節能效果明（míng）顯　　綜上采用直驅永磁電機取代傳（chuán）統驅動係統年節電量達181萬元。（按（àn）照5000h,0.6元/kWh）立式鯤磨（mó）機直驅係統的優勢與球磨機（jī）直驅係統相同，這裏不再一—贅述。　　2、永（yǒng）磁直驅立（lì）磨結構示意圖　　本新（xīn）型立磨結構采（cǎi）用永磁直（zhí）驅電機驅動（dòng）,提高了立磨效率。在立磨扶正軸（zhóu）承與壓（yā）力軸承上進行突破，通過設計（jì）一種（zhǒng）雙向載荷扇形模（mó）塊機構替代大直徑軸承，方便加工（gōng）、生產、運（yùn）輸、裝配、維修，並降低成本,在（zài）工程實際中具有很（hěn）強的實用型。　　針對大、中、小型不同尺（chǐ）寸的（de）立（lì）磨，分別設計了三種立磨專用永磁電機，代替傳統的（de）減速機與三相異步電動機，永磁直（zhí）驅電機（jī）具有（yǒu）雙向（xiàng）載荷機構與不同的（de）放置位置，均能（néng）達到扶正與承（chéng）壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請專 利。