1、技術背景
傳統的球磨機、立磨機大都采用三（sān）相異（yì）步電動機、聯軸器、減速（sù）裝置以及齒輪結構（gòu）進行驅動，導致球磨機的傳動係統存（cún）在機械傳動（dòng）鏈（liàn）冗長（zhǎng）、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問題。
沈陽工（gōng）業（yè）大學電（diàn）機與控製技（jì）術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備（bèi）有限公司聯合設計研（yán）發的球磨機、立磨機采用永磁直驅電機,通過將電動機與機械結構進行機電（diàn）一體化設計（jì），取消動（dòng）力傳輸的中間環節，做成直驅方（fāng）案，能直接滿足荷載的需求，省去傳統（tǒng）磨（mó）機的減速機，顯（xiǎn）著提高了電機的效率與功率因數（shù），具有節能、起動轉矩大、過（guò）載（zǎi）能力強、係統免維護、自動化程度高等優點。
在控製（zhì）方麵,本產品電機定子采用了模塊化設計（jì），不僅降低了加工、製造、運輸等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小（xiǎo）功率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機（jī）的輸入電壓，但是不增加電機的輸入（rù）電流，電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多（duō）台小功率變頻器聯合供電，這樣設計降低了電機的供電電壓和使用的變頻（pín）器容量，從（cóng）而降低（dī）成本。每個（gè）模（mó）塊電機都具有一套獨立的控製係統，大大提升了（le）電機控製的自由度，球（qiú）磨機運行在輕載工況時，完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行（háng）部分模（mó）塊電機驅動球磨機。
在結構方麵，本產品電機的定（dìng）子采用了一種自主設計（jì）研發的隨動式結構（gòu），將整圓的定子分成若幹個相（xiàng）互存在間隙的小扇形塊，通過機械結構設計，確定了一種無（wú）論（lùn）球磨機轉筒是否震動或偏心，定子塊始終跟（gēn）隨（suí）轉筒運動從而保持定子與轉子間隙恒定的結構。本（běn）產品通過機械（xiè）結構設（shè）計保證定子與轉子間的間隙恒定，電機不（bú）會發生掃膛現象，因（yīn）此電機的氣隙可以設計的比普通永磁直驅電機的小很多，從而大幅降低電機（jī）永磁體用量，降低生產成本，節約（yuē）稀土（tǔ）資源，節（jiē）能用電量。當模塊發生故（gù）障時，直接拆卸（xiè）故障電機，更換新的模塊電機即可正常運行。使（shǐ）用本產品（pǐn）完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電（diàn）機發生故障（zhàng）而影響到生產工期。
2、球磨機專用隨動式永磁直驅電機概述
本產品的隨動式定子（zǐ）結構構成一種“小車結構”，滾（gǔn）筒就像公路（lù），定子塊（kuài）就像汽車。滾輪貼合滾筒旋轉相當於汽車在公路行駛，公路的起伏不影響車（chē）輪（lún）與地（dì）麵貼合，即滾筒偏心浮動不影響滾輪貼合滾筒，保證定子、轉子（zǐ）間隙恒定，在球磨機（jī）因裝配誤差（chà）、軸承磨（mó）損、滾筒形變、重載震動等（děng）原因造成電機偏心、氣隙不均勻時，仍能（néng）正常運轉，保證磨機始終運行在性能狀態，不必停機檢修。同時電機定（dìng）子與轉子間的間隙也可以做的更小，減少（shǎo）永磁（cí）體用量，並且因為隨動式結構，電機不會發生掃（sǎo）膛現象（xiàng）。
本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電機（jī），采用獨立的扇形定子塊結構，其隨動原理是在定子塊的軸向兩側安裝滾輪且（qiě）滾輪貼合滾筒來確定定子與轉子間的間隙，定子塊（kuài）徑向（xiàng）外側設有與支撐框架相連的彈性機構。彈性機構在球磨機滾筒不偏心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動，轉筒（tǒng）會向上頂定子塊上（shàng）安裝的滾輪，進而帶動定子塊向上移動，上方彈性機構繼續（xù）壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其向上（shàng）的吸（xī）引力的同時，定子塊上的彈性機構將其（qí）向上頂，保證（zhèng）下方定子（zǐ）塊的滾輪依然貼合轉筒外表麵，使定子塊跟隨轉筒波（bō）動而進行（háng）徑向與圓周方（fāng）向的移動，從而保證定子、轉子之（zhī）間的間隙不變（biàn）。球磨機滾筒（tǒng）向下複位或繼續向下波（bō）動，則上方定子塊在受到永磁體對其向下的吸引力的同時，彈性機構將上方（fāng）其向下壓,下方定子塊被轉筒向下（xià）壓。
本產品彈性裝（zhuāng）置的壓力大小可調，對於不同位置的定子塊設置不同的壓力,避免因彈性（xìng）裝置設置的壓力過大造成滾輪或（huò）轉筒磨損較快。
本產品將永磁電機采用模塊（kuài）化控製，根據（jù）不同功（gōng）率的電機設計采用不同個數的隨動式定子塊構（gòu）成一台模（mó）塊電機，一台整圓電（diàn）機由多台模塊（kuài）電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子，模塊電機包繞式安裝在球磨機滾（gǔn）筒上。相鄰隨動式定子塊間（jiān）設（shè）有固（gù）定在支撐框架上的擋板來對定子塊進行（háng）圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處銜（xián）接T型支撐板,用於支撐安裝電機轉子鐵心及磁鋼。
本產品的隨動式定子塊安裝（zhuāng）拆卸十分（fèn）便捷，隻需要沿球磨機的徑向依次拆卸密封外殼、彈性機構、彈性機構與定子塊之間的連接杆、彈性機構支撐架，即可將定子塊（kuài）沿徑向拉出，進（jìn）行（háng）檢修或更換新的定子塊。
3、采用本產品代替傳統磨機的電機驅動係統的（de）優點
現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電（diàn）動機、聯軸器、減速裝置以及齒（chǐ）輪結構進行驅動（dòng）。永（yǒng）磁同步電機與感應電機（jī）相比優勢是它有較高的效（xiào）率和功率因數，損耗大大降低，節約了能源。永磁（cí）電機通過變頻器進行調速，電機運行平穩，係統響（xiǎng）應速度快，感應電機則（zé）起動相對困難。這些也是近年來永（yǒng）磁電機應用越（yuè）來越廣泛的原因。
采用（yòng）永磁（cí）直驅，取（qǔ）消了中間（jiān）的減速機（jī）、聯軸器（qì）、及齒輪的傳動環節，縮短係統的傳動鏈（liàn），直驅係統的傳動效率將提升至（zhì）少20%。球磨（mó）機直驅係（xì）統（tǒng）的（de）傳動效率不僅得到大幅提升，而且直驅係統的（de）故（gù）障率低，維護檢修方便，還避免（miǎn）了傳統設備因漏油造成環（huán）境汙染。
由於本產（chǎn）品電機定子采用了模塊化設計，不僅降低了加工，製造，運輸（shū）等難度，還相當於把一個大功率電機做成了多個小功（gōng）率電機。模塊化電機的控製技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓，但是不增加（jiā）電機的輸入電（diàn）流，電機不必采用高等級絕緣，模塊（kuài）化電機采用多台小功率變頻器聯合供電。這樣設計降低了電機的供電電壓和使用（yòng）的變頻器容量，從而降低成本。球（qiú）磨機運行在輕載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分模塊電（diàn）機驅動球磨機。
傳統電機故障（zhàng）時，會導致電機合成磁動勢發生畸變，諧（xié）波含量增加，平均（jun1）轉矩下（xià）降，轉矩波動顯著增加，無法繼續正（zhèng）常運行。而本產品進行了模塊化設（shè）計，每個（gè）模塊電機都具有一套獨（dú）立的控（kòng）製係（xì）統，大大提升了電機控製的自由度,可（kě）以利用其多電（diàn）機（jī）結構（gòu）和（hé）控製（zhì）靈活的優勢，在發生故障時。可以（yǐ）直接拆卸故障（zhàng）電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電機（jī）具有冗餘的模塊數（shù），也可切除故障（zhàng）子模（mó）塊而控製其餘正常子（zǐ）模塊降額運行。使用（yòng）本產品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生（shēng）故障而（ér）影響到生產工期。
球磨機因加工誤差、軸承磨損、滾筒（tǒng）形變或重載產生震動（dòng）等因素會發生轉子（zǐ）偏心現象，偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機，實際生產中常常通過增加氣（qì）隙大小來預防掃膛，而（ér）氣隙（xì）增（zēng）大會導致永磁體用量（liàng）增加，提高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機，能在轉筒偏（piān）心時保證定子與轉（zhuǎn）子之間的（de）間（jiān）隙恒定，可將氣隙做的更小，減少永磁體用量，電機不（bú）會發生掃膛現象，同時因為（wéi）該（gāi）隨（suí）動式定子結構在偏心（xīn）時能繼續（xù）正常工作，檢（jiǎn）修次數（shù）更少，工作時間更長，大體積球（qiú）磨機檢修複雜（zá），降低檢修次數就是提高（gāo）生產效率。
4、隨動式球磨機（jī）裝配示意圖
二、永磁直驅（qū）立磨技術
1、立磨（mó）直驅對比於傳統感應電機的優點（diǎn）( 1）變頻調速控製，實現負（fù）載工況多樣性
傳統立磨速度單一，工況適應（yīng）能力差。遇到突發事件，調整磨鞮高（gāo）度來改變係統工作環境，係統反應（yīng）速度慢。永磁同步電機采用變頻調速，適應工況能力強。遇到（dào）突發事件，除調整磨輾高度（dù）外，還增加（jiā）了速度調節以快（kuài）速適（shì）應係統工作環境，係統反應（yīng）速度更快（kuài）。
(2）係統簡單,可靠性高
傳統係統因三相感應電機無法在低速實現大轉（zhuǎn）矩輸出，需要額外（wài）的盤車係統滿足立磨的低（dī）速起動。為保證在電（diàn）機起動過程不對電網造成過大的衝擊，需增加軟起動裝置。三相感應電機起動後，通過減速器滿足係統轉矩需要，整個係統構成複雜，係統運行的（de）輔助設備很多。直驅係統由變頻控製係統控製永磁同步電（diàn）機起動（dòng），轉矩特性滿足需要，無需盤車係統和減（jiǎn）速器，輔助係統少，結構簡（jiǎn）單。
(3）變頻器軟起動，起動過程隨（suí）意設定
傳統係統先由低速盤車係統起動，待（dài）三相感應電機達（dá）到起動條件後，軟起動裝置起動三相感應（yīng）電機，係統運（yùn）行。係（xì）統控製複雜，低速無法實現過載輸（shū）出。在（zài）低（dī）速過程需要盤車係統，將轉速提高到三相（xiàng）感應（yīng）電機起動條件。直驅係統直接變頻（pín）低速起動（dòng），係統直接運行，係統控（kòng）製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整，以（yǐ）滿足（zú）各種工況的（de）需求。低速可過載輸（shū）出（chū），滿足起動需要，取代盤車係統。
(4）無減速器，維護成本（běn）更低,維護次數少
係（xì）統各構成單元均需要（yào）時常檢查和（hé）定（dìng）期維護，傳統係統構成單元多。同時（shí）立磨減速器結構複雜需要經常維護，維護（hù）成本費用高。同時係統無法實（shí）現在低速運行的情（qíng）況下進行係統（tǒng）維護。直驅係統構成單元簡單，變頻器控製永（yǒng）磁同步電機直接（jiē）驅動，控製（zhì）方便。係統內無減速器，無需額外進行維護，係統維護成（chéng）本低。同（tóng）時，係統（tǒng）可實現在電機低速運行情況下進（jìn）行係統維護（hù）。
(5）傳動效率高,節能效果（guǒ）明顯
綜上采用直驅永磁（cí）電機取代傳統驅動係統年（nián）節電量達181萬元（yuán）。（按照5000h,0.6元/kWh）立（lì）式鯤磨機直（zhí）驅係統的優勢與球磨機直驅係統（tǒng）相同，這裏不再一—贅述。
2、永磁直驅立磨結（jié）構示意圖
本新（xīn）型立磨結構（gòu）采用永磁直驅電機驅動,提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上進行（háng）突破，通（tōng）過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑軸承（chéng），方便加工、生產、運輸、裝配、維修，並降低成本,在工程實（shí）際中具有很強的（de）實用型（xíng）。
針（zhēn）對大、中、小型不同尺寸的立（lì）磨（mó），分別設計了三種（zhǒng）立磨專用永磁電機，代替傳統的減速機與三相（xiàng）異步電動（dòng）機，永磁直驅電（diàn）機具有雙向載荷機構與不同的（de）放置位置，均能達到扶正與承（chéng）壓的作用，並且方便製造、裝配維護，節省成（chéng）本。均已申請（qǐng）專 利。
永磁直驅礦用球（qiú）磨機 
