永磁直驅球磨機、立磨機
1、技術背景 傳統的球磨機(jī)、立磨(mó)機大都采用三相異步電動機、聯軸器、減速裝(zhuāng)置以(yǐ)及齒輪結構進行驅動,導致球磨機的傳動係統存在機械傳(chuán)動鏈冗長、效率低、機構複雜、運行維護工作量大等問(wèn)題。 沈陽工業大學電(diàn)機與(yǔ)控(kòng)製技術研究所與河南久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费新機電設備有限(xiàn)公司聯合設計研發的(de)球磨機、立磨機(jī)采用永磁直驅電機,通過將電動機與機(jī)械結(jié)構(gòu)進行機電一體化設計,取消動力傳輸的中間環節,做(zuò)成直驅方案(àn),能直接滿足荷載的需求,省去傳統磨機的減速機,顯著提高了電機的效率與功率因數,具有節能、起動轉矩大、過載能力(lì)強、係統免維護、自動化程(chéng)度高等優點。 在控製方麵,本產品電機定子(zǐ)采用了模塊化設計,不僅(jǐn)降低了加工、製造(zào)、運輸等難度,還相當於把一個大功(gōng)率電機做成了多個小功率電機。模塊化電機的(de)控製(zhì)技術可以實現降低大功率電機的輸入電壓,但是不增加電機(jī)的輸入電流,電機不必采用高等級絕緣。模塊化電機采用多台小功率(lǜ)變頻器聯合(hé)供電,這樣設計降(jiàng)低了電機的供(gòng)電電壓和使用的變頻器容量,從而降低成本。每個模塊電機都具有一套(tào)獨立的控製(zhì)係(xì)統,大大提升了電機控製的自由度,球磨機運行(háng)在(zài)輕(qīng)載工況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部分(fèn)模塊電機驅動球磨機。 在結構方麵,本產(chǎn)品電機的定子采用(yòng)了一種自主設計研發的隨動式結(jié)構(gòu),將整圓的定子分成若(ruò)幹個相互存在間隙的(de)小扇(shàn)形塊,通過機械結構設計,確定了(le)一種無論球(qiú)磨機轉筒是否震動或偏心,定子塊始終跟隨轉筒運動從而保持(chí)定子與轉子間隙恒定的結構。本產品通過機械結構設計保證定子與轉子間的間隙恒定,電機(jī)不會發生掃膛現象(xiàng),因此電機的氣隙可(kě)以設計的比普通永磁直驅電機的小很多,從而大幅降低電機永(yǒng)磁(cí)體用量,降低生產成(chéng)本(běn),節約稀土資源,節能用電量。當模塊發生(shēng)故障時,直(zhí)接拆卸故障電機,更換新的模(mó)塊電機即可正常運(yùn)行。使用本產(chǎn)品完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故障而影響到生產工期。 2、球磨機專用隨動式永磁直(zhí)驅電機概述 本產品的隨動式定(dìng)子結構構成(chéng)一種“小車結構”,滾(gǔn)筒就像公路(lù),定(dìng)子塊就(jiù)像汽車。滾輪貼合(hé)滾(gǔn)筒旋轉(zhuǎn)相當於汽車在(zài)公路行駛,公路的起伏不影響車輪與地麵(miàn)貼合,即滾筒偏心浮動不影(yǐng)響滾輪貼合滾筒,保證定子、轉子間隙恒定,在球(qiú)磨(mó)機因裝配誤差(chà)、軸承磨損、滾筒形變、重載震動等原(yuán)因造成電(diàn)機(jī)偏心、氣隙不均勻時,仍能正常運轉,保證磨機始終運行在性能狀態,不必停(tíng)機檢修。同時電機定子與轉子間的間隙也可以做的更小,減少永磁體用量,並且因(yīn)為隨動式結構(gòu),電機(jī)不會發生掃膛現象。 本產品電機的定子為隨動式結構,基於模塊化永磁直驅電(diàn)機(jī),采用獨立的扇形定子塊結構,其隨動原(yuán)理是在定子塊的軸向兩(liǎng)側安裝滾輪且滾輪貼合滾(gǔn)筒來確定定子與轉子間的間隙,定子塊徑(jìng)向外側設有(yǒu)與支撐框架相連的彈性機構。彈(dàn)性機構在球磨機滾筒不偏(piān)心時處於半壓縮狀態,如果球磨機滾筒向上波動,轉(zhuǎn)筒會向上頂定(dìng)子塊上(shàng)安裝的滾輪,進而帶動定(dìng)子塊向上移動,上方彈性(xìng)機構繼續壓縮;下方定子塊在受到永磁體對其(qí)向上的吸引力的同時,定子塊(kuài)上的彈性機構將其向上頂,保證下方(fāng)定子塊的滾輪依然(rán)貼合(hé)轉筒外表麵,使定子(zǐ)塊跟隨轉筒波動而進行徑向與圓周方向的移動,從(cóng)而保證定子、轉子之間的間隙不變。球磨機滾筒向(xiàng)下複位或繼續向下波(bō)動,則上方(fāng)定子塊在受到永(yǒng)磁(cí)體對其(qí)向下的吸(xī)引力的同時(shí),彈性機構將上方其向下(xià)壓,下方定子塊被轉筒向下壓。 本(běn)產品彈性裝置的(de)壓力大小可調,對(duì)於不同位置的定(dìng)子塊設置(zhì)不同的壓力,避免因彈性裝置設置的壓力(lì)過大造成滾輪(lún)或轉筒磨損較(jiào)快。 本產(chǎn)品將永磁電機采用模塊化控製,根據不同功率的電機設計采用不同個數的隨動(dòng)式定子塊構成一台模塊電機,一台整圓電機由多台(tái)模塊電機構成,多台模塊電機共用同一個轉子,模塊電機包繞式安裝在球磨機滾筒上。相鄰隨動式定子塊間設有固定在支(zhī)撐框架上的擋板來對定子塊(kuài)進行圓周方向的限位。球磨機滾筒的法蘭處(chù)銜接T型支撐板,用於支撐安(ān)裝電機轉子鐵心及磁鋼。 本產品的隨動(dòng)式定子塊安裝拆卸十分便捷,隻需要沿球(qiú)磨機的徑向依次拆卸密封外殼(ké)、彈性機構、彈性機(jī)構與定子塊之間的連接(jiē)杆、彈性機構支撐架(jià),即可將定子塊沿徑(jìng)向拉出,進行檢修或更換新的定子塊。 3、采用本產(chǎn)品(pǐn)代替傳統磨機的電機驅動(dòng)係統的(de)優點 現階段大多數的球磨機仍采用三相感應電動機、聯軸器、減速裝置以及齒輪結構進(jìn)行驅動。永磁同步電機(jī)與感應電(diàn)機相比優勢是它有較高的效率和功率因(yīn)數,損耗大(dà)大降低,節約了能源。永磁電(diàn)機通過變頻器進行調速,電機運行平穩,係統響應速度快,感應電(diàn)機則起動相對困難。這(zhè)些也是近年來永磁電機(jī)應用越來越(yuè)廣泛的原因。 采用永磁直驅,取消了中間的減速機、聯軸器、及齒輪的傳動環節,縮短係統的傳動鏈,直驅係統的傳(chuán)動效率將提升至少20%。球磨機(jī)直驅係統(tǒng)的傳動效率不僅得到大幅提升,而且直驅係統的故障率低,維護檢修方便,還避免了(le)傳統設備(bèi)因漏油造成環境汙染。 由於本產品電機定子采用(yòng)了模塊化設計,不僅降低了加工,製造,運輸等難度,還相當於(yú)把(bǎ)一個大功率電機做成了(le)多個小(xiǎo)功率電機。模塊化電機的控製技術(shù)可以實現降低大功率電機的輸入電(diàn)壓,但是不增加電(diàn)機的輸入電流(liú),電機不必采用高等級(jí)絕緣,模塊(kuài)化(huà)電機采用多台小功率變頻器聯(lián)合供電。這樣設(shè)計降低(dī)了電機的供電(diàn)電壓和使用的變頻器容量,從(cóng)而降低成本。球磨機運行在輕載(zǎi)工(gōng)況時,完久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费可以隻運行部(bù)分模塊電機驅動球磨機。 傳統電機故障時,會(huì)導致(zhì)電機合(hé)成磁動勢發(fā)生畸變,諧波含量增加,平均轉矩下降,轉矩波動顯著增加,無法繼續正常(cháng)運行。而本產品進行了模塊化設計,每個模塊電機都具(jù)有一套獨立的控製係統,大大提升了電機控製的自由度,可以利用(yòng)其多電機結構和控製靈活的優勢,在發生故障時。可以直接(jiē)拆卸(xiè)故障電機更換新的模塊電機即可正常運行。模塊化電(diàn)機具有冗餘的模塊數,也可(kě)切除故障(zhàng)子模塊而控製其(qí)餘正常子模塊降額運行。使用本(běn)產(chǎn)品完(wán)久久久久国产成人精品亚洲午夜 成人免费毛片一区二区三区 国产成人久久精品激情91 国产成人无码精品久久久免费 精品欧美国产一区二区三区不卡 国产成人一区二区三区影院 国产精品久久久久久 久久久WWW成人免费精品 欧美91精品久久久久网免费不會因電機發生故(gù)障而影(yǐng)響到生產工(gōng)期。 球磨機因加(jiā)工誤差、軸承磨損、滾筒形變或重(chóng)載產生(shēng)震動等因(yīn)素會發生(shēng)轉子偏心現象,偏心嚴重時還會造成電機掃膛損壞電機(jī),實際生產中常常通過增加氣隙(xì)大小來預防掃膛,而氣隙增大(dà)會導致永磁體用量增加,提(tí)高電機製造成本。隨動式定子結構的模塊電機,能在轉筒偏心時保證定(dìng)子與轉(zhuǎn)子之間的間隙(xì)恒定,可將氣隙(xì)做的更小,減少永(yǒng)磁體用量,電機不(bú)會發生掃膛(táng)現象,同時因為該隨動式定子結構在偏心時能繼(jì)續正常工作(zuò),檢修次數更少,工作(zuò)時間更長,大體積球磨機檢修複(fù)雜,降低(dī)檢修次數就是提高生產效率。 4、隨(suí)動式球磨機裝配示意圖 二、永(yǒng)磁直驅(qū)立(lì)磨技(jì)術 1、立(lì)磨直驅對比於傳統(tǒng)感應電(diàn)機的優點( 1)變(biàn)頻調速控(kòng)製,實現(xiàn)負載工況多樣性(xìng) 傳統立磨(mó)速度單一,工況適應能力差。遇到突發事件,調整磨鞮高度來改變係(xì)統工(gōng)作環境,係統反應速度慢。永磁同步電機采用變頻調速,適應工況能力強。遇到突發事件,除調整磨輾高度外,還增加了速度調節以快速適應係統工作環境,係(xì)統(tǒng)反應速度更快。 (2)係統簡單,可靠性高 傳統係統因三(sān)相感應電機無法在低速實現(xiàn)大轉矩輸出,需要額外的盤車(chē)係統滿足立磨的低速起動。為保(bǎo)證在電機起動(dòng)過程不對(duì)電網造成過大的衝擊,需增加軟起動裝置。三相感應電機起(qǐ)動後(hòu),通過減速器滿足係統轉矩需要,整個係統(tǒng)構成複雜,係統運行的輔助設備很多。直驅係統由(yóu)變頻控製係統控製永磁(cí)同步電機起(qǐ)動,轉矩特性滿足需要,無需盤車係統和減速器,輔助係統少,結構簡單。 (3)變頻(pín)器軟起動,起動過程隨意(yì)設(shè)定(dìng) 傳統係統先由低速盤車係統起動,待三相感應電機達到起動條件後,軟起動裝(zhuāng)置起動三相感應(yīng)電機,係統(tǒng)運行。係統控製複雜,低速無法實現過載輸出。在低(dī)速過程需要盤車係(xì)統,將轉速提高到三相感應電機起動條件。直驅係統直接變頻低速起動,係統直接(jiē)運行,係統(tǒng)控製簡單。變頻控製起動過程可根據實際工況進行調整,以滿足各種工(gōng)況的需求。低速可(kě)過載輸出,滿足起動需要,取代(dài)盤車係統。 (4)無減速器,維護成本更低,維護次數少 係統(tǒng)各構成單元均需要時常檢查和定期維護,傳統係統構成單元多。同時立磨減速器結構複雜需要經常維護,維護(hù)成本費用高。同時係統無法實現在低速運行的情況下進行係(xì)統維護。直驅係統構成(chéng)單元簡單,變頻器(qì)控製永磁同步電機直接驅動,控製方便。係統內無減速器,無需額外進行維護,係統維(wéi)護成本低。同時,係統可實現在電機(jī)低速運行情(qíng)況下進行係統維護。 (5)傳動效率高,節能效果明顯 綜上采用直驅永磁電機取代傳統(tǒng)驅(qū)動係統年節電量達181萬元。(按(àn)照5000h,0.6元/kWh)立式鯤磨(mó)機直驅係統的優勢與球磨機直驅係統相同,這裏不(bú)再一—贅述。 2、永磁直驅立磨結(jié)構示意圖 本新型立磨結構(gòu)采用永磁(cí)直驅電(diàn)機(jī)驅動(dòng),提高了立磨效率。在立磨扶正軸承與壓力軸承上(shàng)進行突破(pò),通過設計一種雙向載荷扇形模塊機構替代大直徑(jìng)軸承,方便加(jiā)工、生(shēng)產、運輸、裝配、維修,並(bìng)降低成本,在工程實際中具(jù)有很強的實用型。 針對大、中、小型不同(tóng)尺寸(cùn)的(de)立磨,分別設計了三種(zhǒng)立磨專用永磁電機,代替傳統的減速機與三相異步(bù)電動機,永磁直驅電機具有雙(shuāng)向載荷機構與(yǔ)不同的放置位置,均能達到(dào)扶正與承壓的作用(yòng),並(bìng)且方便製造、裝配維護,節省成本。均已申請(qǐng)專 利。